4编程语言与指令系统学案.ppt

第4章 编程语言与指令系统;§4.1 STEP 7编程语言 ;STL（语句表） ;LAD（梯形图） ;FBD（功能块图） ;GRAPH（顺序控制） ;HiGraph（图形编程语言） ;SCL（结构化控制语言） ;CFC（连续功能图） ;§4.2 数据类型 ;§4.2.1 基本数据类型 ;§4.2.2 复杂数据类型;§4.2.3 参数数据类型 ;§4.3 S7-300指令基础 ;§4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能(1/2) ;§4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能(2/2) ;§4.3.2 指令操作数 ;§4.3.3 寻址方式 ;§4.3.4 状态字 ;§4.4 位逻辑指令 ;§4.4.1 触点与线圈 ;1.常开触点;2.常闭触点;3.输出线圈（赋值指令） ;4.中间输出 ;§4.4.2 基本逻辑指令 ;1.逻辑“与” 指令 ;2.逻辑 “与非”指令 ;3.逻辑 “或”指令 ;4.逻辑 “或非”指令 ;5.逻辑 “异或”指令 ;6.逻辑 “异或非”指令 ;7.逻辑块的操作 ;8.信号流取反指令 ;§4.4.3 置位和复位指令 ;返回上级;§4.4.4 RS和SR触发器 ;1.RS触发器 ;2.SR触发器 ;3.RS触发器和SR触发器的工作时序;§4.4.5 跳变沿检测指令 ;1.RLO上升沿检测指令 ;2.RLO下降沿检测指令 ;3.RLO边沿检测指令的工作时序;4.触点信号上升沿检测指令 ;5.触点信号下降沿检测指令 ;6.触点信号边沿检测指令的工作时序;§4.5 定时器与计数器指令 ;§4.5.1 定时器指令 ;1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(1/3) ;1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(2/3) ;1. S_PULSE（脉冲S5定时器）(3/3) ; 【例4-5-1】 脉冲定时器应用：优先抢答器设计。; 【例4-5-1】 设计说明： 参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续 抢答。 ;端子接线图 ;I/O地址分配表;控制程序：建立允许抢答和禁止抢答标志 ;设置抢答定时器 ;【例4-5-1】;2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(1/3) ;2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(2/3) ;2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(3/3) ; 【例4-5-2】 扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭控制。 控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮 S2（I0.1），电动机立即停机。 ;【例4-5-2】;3. S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3) ;3. S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3) ;3. S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3) ; 【例4-5-3】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。 工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1（Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。 ;【例4-5-3】;4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(1/3) ;4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(2/3) ;4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(3/3) ; 【例4-5-4】 接通延时定时器的应用——电动机顺序起停控制。 控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s 后，Motor_2自动停机。 ; 【例4-5-4】; 【例4-5-4】; 【例4-5-4】;5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3) ;5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3) ;5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3) ;§4.5.2 计数器指令 ;1. S_CUD（加/减计数器）块图指令 ;2. S_CU（加计数器）块图指令 ;3. S_CD（减计数器）块图指令 ;4. 计数器的线圈指令 ;加计数器线圈指令应用示例;减计数器线圈指令应