4-进给-数控机床电气控制学案.ppt

第4章数控机床进给运动的控制; ;4.1.2 伺服驱动系统分类;4.1.3位置伺服驱动系统的开环、闭环控制 位置伺服驱动系统分为开环和闭环控制两类。开环控制采用步进电动机作为驱动元件。由于它没有位置反馈控制回路和速度反馈控制回路，从而简化了线路，因此设备投资低，调试维修都很方便。但它的进给速度和精度都较低，一般应用于中、低档数控机床及普通的机床改造。闭环驱动按位置检测的方式可分为半闭环、全闭环和混合闭环三种。闭环驱动采用直流或交流伺服电动机驱动。 半闭环位置检测方式一般将位置检测元件安装在电动机的轴上（通常已由电动机生产厂家装好），用于精确控制电动机的角度，然后通过滚珠丝杠等传动机构，将角度转换成工作台的直线位移。 全闭环方式直接从机床的移动部件上获取位置的实际移动值，因此其检测精度不受机械传动精度的影响。 混合闭环方式采用半闭环与全闭环结合的方式。它利用半闭环所能达到的高位置增益，从而获得了较高的速度与良好的动态特性。它又利用全闭环补偿半闭环无法修正的传动误差，从而提高了系统精度。混合闭环方式适用于重型、超重型数控机床，因为这些机床的移动部件很重，设计时提高刚性较困难。;4.2步进电动机及其驱动控制;4.2步进电动机及其驱动控制;4.2.1步进电动机; ;4.2.2步进驱动控制基础;4.2.2步进驱动控制基础 ;4.2.2步进驱动控制基础 ;4.2.3 步进电动机驱动器及应用;4.2.3 步进电动机驱动器及应用;4.3数控机床位置传感器;4.3.1 概述;4.3.2光栅传感器;4.3.2光栅传感器; ;4.3.3脉冲发生器;4.3.3脉冲发生器; ;4.3.3脉冲发生器;4.3.4感应同步器;4.3.4感应同步器;4.3.4感应同步器;4.3.4感应同步器;4.3.4感应同步器;4.3.5 其他位置传感器;4.3.5 其他位置传感器;4.3.5 其他位置传感器;4.3.5 其他位置传感器;4.3.5 其他位置传感器;4.3.5 其他位置传感器;4.4 直流伺服进给电动机及其驱动控制;4.4.1 直流伺服进给电动机的结构和工作原理;4.4.2 直流伺服进给驱动控制基础 ;4.4.2 直流伺服进给驱动控制基础 ;4.4.2 直流伺服进给驱动控制基础;4.5.1 交流伺服进给电动机;4.5.1 交流伺???进给电动机;4.5 交流伺服进给电动机及其驱动控制;4.5.2 SPWM变频控制器;4.5.2 SPWM变频控制器;4.5.2 SPWM变频控制器;4.6 数控机床伺服系统;4.6.1 数控机床伺服系统概述 ;4.6.1 数控机床伺服系统概述 ;4.6.1 数控机床伺服系统概述 ;4.6.1 数控机床伺服系统概述 ;4.6.2 脉冲比较伺服系统;4.6.2 脉冲比较伺服系统;4.6.2 脉冲比较伺服系统;4.6.2 脉冲比较伺服系统;4.6.3 相位比较伺服系统 ;4.6.3 相位比较伺服系统 ;4.6.3 相位比较伺服系统 ;4.6.3 相位比较伺服系统 ;4.6.4 幅值比较伺服系统 ;4.6.4 幅值比较伺服系统;4.6.4 幅值比较伺服系统;4.6.4 幅值比较伺服系统;4.6.5 数控机床伺服系统控制实例;4.6.5 数控机床伺服系统控制实例;4.6.5 数控机床伺服系统控制实例