《PLC可编程控制》第四章-1探究.ppt

一、项目说明 ;二、项目分析 ;示范项目设计过程;【知识扩展】;自保持与解除指令(SET/RST) ;自保持与解除指令使用说明： SET置位指令的功能是含元件自保持ON的触点接通，或者说一旦送过置位信号，即使置位信号去掉后，触点仍保持接通状态。 RST复位指令的功能是含元件自保持OFF的触电断开，以及清除数据寄存器中的数据。同SET指令一样，即使去掉复位信号，触点仍保持断开状态。 对同一个元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，输出的内容随程序运行过程中每一阶段的执行结果而变化。当梯形图其他程序全部执行完毕进行I/O刷新时，外部输出由程序运行的最终结果所决定。 要使数据寄存器D，变址寄存器V或Z的内容清零，可用RST指令实现(用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果)。 SET、RST指令均为上升沿触发，SET、RST可以成对出现，也可单独出现。 复位优先是PLC中的一个重要原则。 ;例 4-6;SET / RST 与 OUT 指令比较;【试试看】;脉冲输出指令PLS/PLF（上升沿/下降沿微分指令） ; 脉冲输出指令(PLS/PLF) ;脉冲输出指令使用说明： PLS是上升沿触发的微分输出指令，PLF是下降沿触发的微分输出指令。 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后一个扫描周期内动作(置1)；使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后一个扫描周期内动作(置1)。 特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600(断电时由后备电池的辅助继电器)不动作。这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。;例 4-8;地址;使用脉冲输出指令注意： PLS、PLF指令只有在检测到触点的状态发生变化时才有效，如果触点一直是闭合或断开的，PLS、PLF指令是无效的。 PLS、PLF指令无使用次数限制。 PLS、PLF指令在实际编程应用中十分有用，利用它们可以模拟按钮的动作。 ;【试试看】;液体搅拌器装置的自动控制设计;;示范项目2三相异步电机的Y/△降压起动控制 ;示范项目2三相异步电机的Y/△降压起动控制 ;[知识准备一]FX系列PLC的定时器T ;FX系列PLC的定时器;通用定时器的基本用法; 通用定时器(T0～T245) ;定时器的设定时间(即延时时间)为：预置时间单位乘以预置值。而预置值K只能用十进制数给出，其取值范围是K0~K32767。所以0~199号定时器的设定值范围是0.1~3276.7s，而200~245号定时器的设定值范围是0.01~327.67s。 注： 若在子程序和中断程序中使用T192~T199，则在执行END指令时计时值变更。当到达设定值后在执行线圈指令后或END指令时，输出触点接通。 其他定时器在子程序中不能正确定时。 ;示范项目设计过程;示范项目设计过程;[知识准备二]FX系列PLC基本指令;并联电路块的串联指令(ANB) ;并联电路块的串联指令使用说明： ANB是实现分支电路并联电路块与前面电路串联连接时的指令，或者说是实现并联电路块之间相“与”的指令。 分支的起始点用LD、LDI指令，即按照逻辑行的开始来处理。 并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联(注意：本指令无操作数)。 若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接时，则ANB的使用次数没有限制。 虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令相类似。同样要注意：LD、LDI指令的使用次数被限制在8次以下。 ;ANB指令的应用;[知识准备二]FX系列PLC基本指令; 串联电路块的并联指令(ORB) ;串联电路块的并联指令使用说明： 2个以上的触点串联连???的电路被称为串联电路块。 ORB指令用于串联电路块的“或”，实现两部分电路的并联。 串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。 ORB指令与后述的用于并联电路块的串联指令ANB等均为无操作数的指令。 ;ORB指令的应用;写出如图所给梯形图的程序清单;程序清单1 ;写出如图所给梯形图的程序清单;地址;[知识准备三]FX系列PLC基本指令;多重输出电路指令(MPS/MRD/MPP) ;MPS / MRD / MPP;MPS/MRD/MPP指令 的应用;地址;试写出以下四组梯形图所对应的程序清单;地址;梯形图(二);地址;梯形图(三);地址;地址;示范项目设计过程;示范项目设计过程;知识扩展;知识扩展：定时器的基本用法;积算定时器的应用;地址;由时序图得出如下结论： 定时器线圈T250的驱动输入X1接通时，T250的当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数，当该值与设定值K345相等时，定时器的输