机械原理 平面四连杆机构设计.ppt

第4章 平面连杆机构及其设计; 基本内容 ;连杆机构及其传动特点;缺点:;4.1.1 铰链四杆机构的基本型式;周转副：组成转动副的两构件能作整周相 对转动，该转动副称为周转副。;1.曲柄摇杆机构;2.双曲柄机构;;4.1.2 铰链四杆机构的演化;对心曲柄 滑块机构;2） 双滑块机构;C;双滑块机构种类：;双滑块机构种类：;双滑块机构种类：;2.扩大转动副;3.取不同构件为机架;3.取不同构件为机架;B;(Characterization of four-bar linkages);当机构处在不同位 置时,BD是变化的。;即：;综上所述，若使a为曲柄: 要满足杆长条件，同时曲柄与机架中 必有一杆为最短杆。;推论：;1.固定最短杆邻边： 得曲柄摇杆机构; ;上述推论的应用：（1）判断类型; （2）设计杆长。;解:;LAB 长度最长，则 LAD+ LAB≤LBC +LCD ∴ LAB≤130mm ;4.2.2 急回特性;3.行程速度变化系数K;令：;上式可导出：;B;;位置的确定;位置的确定;A;4.3.1 设计的基本问题;4.3.2 图解法设计四杆机构;分析连杆的运动;B1;（1）已知：连杆的两位置B1C1和B2C2， 设计满足该两位置的四杆机构。;解：步骤同上类似,但有唯一解。;B1;解：;对原有机构分析;E1; 例1. 已知连杆平面上EF线两位置，固定 铰链A，连杆长lBC已知且在EF线上，D点 在水平线上。设计铰链四杆机构ABCD。;E2;2.实现两连架杆的对应角位移的设计;对原有机构进行分析; a 1 ;分析现有机构如图示：;A;转化机构法：;下面再来求解上述题目：; a1 ;B1;例2.已知:lAD=100mm,lCD=40mm,AB 杆与CD杆对应位置如图。 求: 满足对应位置的四杆机构。 (lAB=?lBC=?);A;3.按给定的行程速度变化系数K 设计四杆机构;A;作图如下:;(2)曲柄滑块机构;解：如图;(3)导杆机构;例3. 设计一曲柄摇杆机构 已知:K=1，lCD=75mm，摇杆与机架两 极限位置夹角为j1=30°、j2=90°。 求：满足条件的lAB=? lAD=? lBC=?;90°;45;45;例4.已知: 滑块和摇杆的对应位置如 图, 偏距为e。求:lAB=?lBC=?;e;4.3.3 解析法设计四杆机构;(A);(B);2.已知行程速度变化系数设计四杆机构;(A);