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欧姆龙PLC_3.指令
自动控制系统讲座;3. CPM1A系列PLC的指令系统; 3.1 概 述; 1. 指令的分类;2.指令的格式;-;3.执行指令对标志位的影响(*);4.指令的微分、非微分形式;3.2 基本指令;3.2.1 常用的基本指令;1.LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、OUT、OUT NOT指令;梯形图分析;2.END指令;3.NOT指令;3.2.2 AND LD和 OR LD指令; 1. AND LD指令;2. OR LD指令;3.2.3 SET和RESET指令;-;3.2.4 KEEP指令;-;使用SET/RESET和KEEP语句区别;3.2.5 DIFU和DIFD指令;-;3.2.6 基本编程规则和编程方法;1.基本编程规则;-;-;-;2.基本编程方法;-;-;.;.;3.3 常用的应用指令;3.3.1 IL/ILC指令(*);3.3.2 暂存继电器(TR)(*);3.3.3 JMP/JME指令;使用JMP N和JME N指令时应注意;图 3.21:当00为OFF时,JMP 00到JME 00之间的程序不执行,而转去执行JME 00之后的程序,这时01000和01100保持跳转前的状态。当00变为 ON时,JMP 00到JME 00之间的程序才被执行。
多个JMP可以共用一个JME,如图3.22所示。尽管在进行程序检查时会出现错误信息“JMP—JME ERR”,但程序还会正常执行。
在两段程序的切换时,常用到跳转指令。例如图3.23中,当输入00为ON时,执行手动程序而不执行自动程序;当00为OFF时,跳过手动程序转去执行自动程序。;3.3.4 定时器/计数器指令;使用定时其/计数器时应注意;.;1.定时器(TIM);_;.定时器定时时间的扩展;.定时器的定时方式;2.计数器(CNT);计数器的计数功能;_;计数器的定时功能;计数器容量的扩展;3.可逆计数器(CNTR);_;_;4.CNT和CNTR的区别;习题;END
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