欧姆龙PLC_1.概述.ppt

自动控制系统讲座;前 言;学习内容及目的;1. 可编程控制器概述;1．1 PLC的产生与发展 ;可编程控制器的定义 ; PLC发展过程;PLC与集成电路和计算机的发展是同步的。 由于PLC优越的性能，其问世后发展极为迅速。70年代中期，其PLC产品中多以微处理器及大规模集成电路芯片为其核心部件，使PLC的功能进一步扩展，并且有了自诊断功能，可靠性得到进一步提高。 随着微电子技术的迅猛发展，PLC的处理速度和可靠性大大提高，不仅增加了多种特殊功能，而且体积进一步缩小，成本大幅度下降。到90年代中期之后，PLC几乎完全计算机化，其速度更快、功能更强。;.;PLC发展方向;.;l．2 PLC的特点 ;1．灵活性和通用性强;2．抗干扰能力强、可靠性高 ;3．编程语言简单易学;4．PLC连线简单、使用方便;5．PLC的功能强、扩展能力强;6．PLC控制系统的设计周期短;7．PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化;1．3 PLC的??本组成;整体式;组合式;等效电路;.;1．3．1 中央处理单元（CPU）;1．3．2 存储器 ;1．3．3 输入／输出单元 ;1．开关量输入单元 ;（1）直流输入单元;工作原理;(2)交流输入单元;2．开关量输出单元;(1）晶体管输出单元 ;工作原理;（2）双向晶闸管输出单元 ;工作原理;（3）继电器输出单元;工作原理;输出点分组;1．3．4 电源部分;1．3．5 I/O扩展端口;1．3．6 外设端口;1．3．7 编程工具;1．专用编程器;2．计算机辅助编程;1．3．8 智能单元;l．4 PLC的编程语言;1．4．1 梯形图编程语言;.;（l）两种继电器的区别;.;（2）两种梯形图的区别;（3）实现控制功能的手段不同;.;1．4．2 语句表编程语言;.;1．5 PLC的工作方式;1．5．1 PLC的循环扫描工作方式;.;1. 公共处理阶段;2．程序执行阶段;执行用户程序阶段的扫描时间;3．扫描周期计算处理阶段;4．I/O刷新阶段;5．外设端口服务阶段;l．5．2 PLC的I/O滞后现象;影响滞后的因素;1.6 PLC的主要性能指标;1．存储容量;2．输入／输出点数;3．扫描速度;4．编程指令的种类和条数;5．内部器件的种类和数量;6．扩展能力;7．智能单元的数量;1.7 国内外主要PLC产品概况;1．美国的PLC产品 ;2．欧洲的PLC产品 ;3．日本的PLC产品 ;OMRON，C200,CQM1,CPM1A系列;三菱公司F1/2,FX,FX2,FX2n系列;松下，FP0,FP1-FP20系列;4．我国的PLC产品;PLC的价格;思考题;END