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交通工程学[电子课件]第8章节交通流理论
第八章 交通流理论;离散型分布; ——在计数时间T内,事件X发生x次的概率;
——单位时间的平均发生的事件次数;
T ——计数时间,如一个信号周期;
e ——自然对数的底数,取值为2.718280。 ;2;在实际应用中: ;常用递推公式 ;二项分布 ;二项分布 ;常用递推公式 ;负二项分布 ;常用递推公式 ;连续型分布;负指数分布 ; 负指数分布广泛地被应用于描述车头时距分布。但其往往适用于车流密度不大,车辆到达随机性较大的情况。;移位的负指数分布 ;M3分布 ;厄兰(Erlang)分布 ;分布的拟合优度检验 ;1、样本量应足够大;
2、对样本分组应连续,并且通常要求分组数g不小于5;
3、各组的理论频数Fi不得少于5;
4、 统计量的自由度DF的确定;
5、显著性水平 的取值,通常 =0.05。; 跟驰理论是运用动力学的方法,研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时,后车跟随前车行驶状态的一种理论。 ;车辆跟驰特性分析 ;非自由行驶状态跟驰车辆的行驶特性: ; 跟驰关系图 ;8.2 跟驰理论;模型的稳定性 ;局部稳定性:是指前后两车之间的距离变化是否稳定,例如车间距的摆动,若摆动大则不稳定,摆动小则稳定。;前后相邻两车间的车头间距变化 ;渐进稳定性:是前车向后面各车传播速度的变化,如扩大其速度振幅,则不稳定,如振幅逐渐衰弱,则稳定。 ; 从微观的跟驰理论建立的运动规律,通过积分运算可得到宏观的交通流方程。; 排队论又称随机服务系统理论,是研究系统由于随机因素的干扰而出现排队(或堵塞)现象规律性的一门学科。;排队模型框图 ;排队系统特征或组成 ; M代表负指数分布或泊松输入,D代表确定型输入或服务,EK为厄兰分布。;排队系统的运行指标;系统中无顾客的概率;单路排队多通道服务 ;系统中无顾客的概率; 英国学者莱特希尔(Lighthill)和惠特汉(Whitham)将交通流比拟为流体流,在一条较长的公路隧道里,对密度较大交通流的规律进行研究,提出了流体力学模拟理论。该理论运用流体力学的基本原理,模拟流体的连续性方程,建立车流的连续性方程。 ;车流连续性方程的建立;车流波动理论;时间t内横穿S分界线的车数N??? ;若A、B两区车流量与交通密度大致相等,则: ;交通密度大致相同的情况: ;停车产生的波: ;发车产生的波:
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