2010～2011FLL课程初稿[第1堂].pptVIP

2010-2011 FLL项目介绍;一、任务说明;FLL机器人工程挑战项目;任务一：一般性骨折修复;任务二：特殊性骨折修复;;任务三：快速血液筛选;;任务四：剔除坏死细胞;;任务五：掌握机械手专利;任务六：修补心脏;任务七：安装心脏起搏器;任务八：研究神经映射;任务九：通过思维控制事物;任务十：自动配药;;任务十一：机器手灵敏度测试;任务十二：专业的团队;任务十三：安装仿生眼;任务十四：安装血管内支架;FLL机器人的结构;FLL机器人的结构简介;FLL机器人驱动的设计;建议采用两轮驱动或四驱的形式。 如果采用了两轮驱动，为了保证机器人有较好的转弯性能，前/后轮采用摩擦系数较小的轮毂（即去除轮胎的轮毂）;两轮驱动（前驱/后驱） 两轮驱动拥有前驱与后驱两种形态，建议多采用后驱，后驱形态可以利用场地边框（场地围边）等物品做沿墙走等动作，使机器人动作更加准确稳定；而前驱在转弯性能方面略有优势，建议可采用前驱与后驱混合应用的方法（后驱反向行走即为前驱）。;FLL机器人的轮胎选用;除了一般轮胎外，还可采用履带 履带是一种类似于四驱的形态，在使用四驱驱动方式时，一定要注意两侧轮胎的距离 （即车身地盘的宽度），如果宽度过窄，机器人转弯时就会不顺畅。;FLL机器人的驱动马达装配;如有仔细观察今年FLL比赛场地，会发现场地中任务装置非常多，而且分布比较均匀，虽然没有对机器人有严格的大小限制（只要出发时不超出基地即可）。但是希望机器人能在场地中较好的行走，则建议机器人地盘的长宽最好不要超过20cm。方便在小范围灵活移动。;FLL机器人的搭建装配部件;机器人搭建与测试;FLL机器人的程式编写;FLL机器人的程式编写;FLL机器人搭建与测试一;让机器人行走一个三角形。测试机器人转弯性能