2012全国电子电路设计大赛山东赛区高职组.doc

遥控电动小车装置的设计制作（G 题） （高职高专组） 一、任务 设计并制作一个遥控电动小车装置，该装置由手持无线遥控器和电动小车两部分组成。电动小车车体的宽度和长度不超过30cm，车体上方要有明确的中心点标示。 二、要求 1、基本要求 （1）电动小车能在无线遥控器的控制下前进、转向、倒退，遥控距离不少于5m。 （2）电动小车能在无线遥控器的控制下从指定的A点到达指定的B点，要求电动小车达到B点的时间尽量短，在B点的定位误差不大于10%。 （3）手持无线遥控器能在120cm*120cm的范围内，实时显示电动小车位置的X、Y坐标值（坐标原点可自定义），即电动小车能将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。要求定位误差不大于10%，显示刷新时间不大于0.5秒。 2、发挥部分 （1）手持无线遥控器在120cm*120cm的范围内任意设定一目标位置的坐标值，电动小车能够自动（不可遥控）到达目标位置，要求达到目标位置的时间尽量短，目标位置处的定位误差不大于10%。 （2）进一步降低装置的定位误差。 （3）其他。 三、评分标准 项 目主要内容满分 设 计 报 告系统方案比较与选择 方案描述12 理论分析与计算理论分析与计算10 电路与程序设计电路设计及程序设计15测试方案与测试结果测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析7设计报告结构及规范性摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性5 总分50基本 要求 实际制作完成情况 50 发 挥 部 分 完成第（1）项 30完成第（2）项 15其他5总分50 简易低功耗数字万用表的设计制作（H题） 【高职高专组】 一、任务 设计并制作一款简易数字万用表，其示意图如图1所示。 图1 低功耗数字万用表系统示意图 二、要求 1. 基本要求 （1）采用9V方电池供电。自行设计保证该仪表正常工作的低功耗供电电 源系统。 （2）三位数字显示，最大读数999。 （3）测量直???电压量程：0.1V、1V、10V；精度±(0.5%+2个字)；输入阻抗： ≥10MΩ。 （4）测量交流电压量程：0.1V、1V、10V；精度±(1.5%+2个字)；频率范 围：40Hz~400Hz；输入阻抗：≥10MΩ。 （5）测量电阻量程：100Ω、1kΩ、10kΩ；精度±(1.5%+2个字)。 2. 发挥部分 （1）增减电容测量功能。测量电容量程：100nF、100uF；精度±(2.5%+2个字)。 （2）增加温度测量功能。温度传感器为2线PT100，测温范围0~200℃，精 度±(2%+5个字)。 （3）其他特色。 三、说明 1、不允许采用数字万用表专用A/D转换器或成品。 2、单片机建议采用MPS430单片机。 四、评分标准 设计报告项 目主要内容满分系统方案总体方案设计4理论分析与设计直流供电电源设计 直流电压测量电路设计 交流电压测量电路设计 电阻测量电路设计 电容测量电路设计 温度测量电路设计 显示电路设计8电路与程序设计总体电路图及控制，程序流程图3测试方案与测试结果调试方法与仪器 测试数据完整性 测试结果分析3设计报告结构及规范性摘要；设计报告正文的结构 图表的规范性2总分20基本要求实际制作完成情况50发挥部分完成第（1）项20完成第（2）项20其他10总分50 智能探测机器车的设计制作（I题） 【高职高专组】 一、任务 设计并制作一个智能探测机器车。 二、要求 1．基本要求 （1）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，同时完成4个定位点的精确定位，误差小于5°。 （2）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，并在规定区域完成360度转身。 2．发挥部分 （1）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，完成数据采集及显示。 （2）用单片机设计并制作一个能接收智能探测机器车采集数据的接收系统，接收智能探测机器车采集数据实时显示数据并进行播报。 （3）其他 三、说明 1.场地（图1）所示，设置在1块细木工板（长240cm，宽120cm，厚度自选）上，细木工板可直接放在平整的地面上。虚线由1cm宽、长度为10cm、间隔为10cm 的黑胶带构成；起点/终点标志线段由2cm 宽黑胶带构成。板上循迹、定位点由约2cm 宽的黑胶带构成，边界线由约1cm 宽的黑胶带构成，定位点是由2cm宽的黑胶带构成的十字，共设4个；定位点一侧放置被测试目标，共放置4个；定位点1一侧紧靠场地边沿放置圆柱形容器，圆柱形容器直径6cm，高度25cm，内装液体水，用于调节环境温度；定位点2一侧放置长方体尺寸长度20cm，高度25cm，厚度2c