2014李凡冰基于ARM的搬运机械手设计3人.doc

附表1 山东建筑大学毕业设计任务书 班 级机械10 机电方向学生姓名孟栋指导教师李凡冰设计题目基于ARM的搬运机械手设计—机械部分设计 设计 原始 参数 本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面： 机械手的移动速度0.2m/s 整个工作流程不超过30s 设计 工作 内容本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。 本设计目的是：完成机械手的机械部分设计。 总体方案设计； 系统机械结构设计， 完成含折合A0的手工机械制图3张； 翻译英文文献2000单词左右； 完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。  设计工作基本要求 ① 结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述； ② 根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告； ③围绕课题要求，进行系统总体设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统； ④系统结构的三维造型设计； 绘制系统装配图、重要的部装图和零件图；。 总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预定的目标。 3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。 5-6周：系统总体设计及参数计算； 7-9周：零部件三维造型设计， 10-12周：绘制装配图、绘制零件图 13-14周：电气控制设计； 15-16周：撰写论文，准备答辩。  主要参 考资料 及文献 1、机电一体化技术手册编委会. 机电一体化技术手册. 北京：机械工业出版社. 1999.9 2、王少怀主编. 机械设计师手册. 北京：电子工业出版社. 2006.8 3、机械设计手册编委会. 机械设计手册. 北京： 机械工业出版社. 2006.9 4、成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社. 2004年4月 5、张蔚波等编著. SolidWorks2009产品设计行业应用实践[M]. 北京：机械工业出版社. 2010.11. 6、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统——运动控制系统. [M]北京：机械工业出版社 7、邓星钟主编. 机电传动控制[M]. 武汉：华中科技大学。 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 院长（签字）： 附表1 山东建筑大学毕业设计任务书 班 级机械10 机电方向学生姓名赵金洋指导教师李凡冰设计题目基于ARM的搬运机械手设计—控制部分设计 设计 原始 参数 本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面： 机械手的移动速度0.2m/s 整个工作流程不超过30s 设计 工作 内容本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。 本设计目的是：完成机械手的控制系统设计。 机电传动系统设计； 主传动系统设计； ARM控制系统设计； 完成含折合A0的手工机械制图3张； 翻译英文文献2000单词左右； 完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。  设计工作基本要求  结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述； 根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告； 围绕课题要求，进行主传动系统设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统； 机电传动系统设计； ARM控制系统设计； 总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预定的目标。 3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。 5-6周：主传动系统总体设计及参数计算； 7-9周：零部件三维造型设计， 10-12周：绘制装配图、绘制零件图 13-14周：电气控制设计； 15-16周：撰写论文，准备答辩。  主要参 考资料 及文献 1、机电一体化技术手册编委会. 机电一体化技术手册. 北京：机械工业出版社. 1999.9 2、王少怀主编. 机械设计师手册. 北京：电子工业出版社. 2006.8 3、机械设计手册编委会. 机械设计手册. 北京： 机械工业出版社. 2006.9 4、成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社. 2004年4月 5、张蔚波等编著. SolidWorks2009产品设计