- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
2015【下】机器人综合设计与实践考核作业
2015-2016(1)《机器人综合设计与实践》考核作业
姓名: 学号: 班级: 分数:
第一题:以当前“大数据”、“云计算”、“人工智能”等方面的应用为背景,重点结合你自己的学科专业,简要谈谈将来的智能机器人会有哪些方面有新的、潜在的可能应用。
答:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
第二题:简要说明HSV颜色空间各分量表示的意义;在基于颜色的目标识别中,为什么基于亮度、色度、饱和度的颜色空间(如HSV)相比RGB颜色空间受到的光照影响小?
答:
第三题:如下图所示,三轮全向移动机器人采用90o正交瑞典轮,且三个全向轮两两之间呈120o,其中,机器人坐标系与全局坐标系的坐标轴平行,坐标轴位于轮1和轮3轴线的角平分线上,设各轮角速度为,,,不考虑轮子的滑动因素,则一个全向轮的纯滚动约束为:
,
若某时刻该机器人的瞬时姿态为,则此时该机器人各轮的角速度应分别为多少?
(注:公式用请下载Mathtype软件进行输入;不能只给出答案,须有中间步骤,否则不得分。)
答:
第四题: = 1 \* GB3 ①. 机器人路径规划有哪些基本方法,请列举4种。
= 2 \* GB3 ②. 对下图中所示,请用方法,将机器人、障碍物视为质点,采用曼哈顿距离度量方式,画出机器人的最短路径(请给出各节点的计算值,只有结果没有中间计算过程,不得分)。
起点障碍物终点
答:
您可能关注的文档
- 2014高考化学一轮复习速递4《“位—构—性”关系的应用元素推断题专项突破》.doc
- 2014高考化学一轮复习试题特色训练9破解有机合成及推断(人教版)Word版含解析.doc
- 2014高中生物《41物质跨膜运输的实例》同步练习(含解析)新人教版必修1.doc
- 2014高中物理63电动类与电光类家用电器64信息类家用电器同步练习1(教科版选修11).doc
- 2014高考函数的奇偶性与周期公式推导方法.doc
- 2014高考化学真题试题集37.doc
- 2014高考化学三轮专题复习考前题型五元素周期表中“位—构—性”三者关系的综合分析与判断.doc
- 2014高考历史一轮复习专题十一近代中国资本主义的曲折发展专题评估检测.doc
- 2014高考专题电磁感应现象楞次定律(含详解).doc
- 2014高考历史一轮复习专题十七当今世界经济的全球化趋势第1讲课时提升作业(二十七).doc
- GB/T 32151.38-2024温室气体排放核算与报告要求 第38 部分:水泥制品生产企业.pdf
- 中国国家标准 GB/T 32151.38-2024温室气体排放核算与报告要求 第38 部分:水泥制品生产企业.pdf
- 《GB/T 22069-2024燃气发动机驱动空调(热泵)机组》.pdf
- GB/T 22069-2024燃气发动机驱动空调(热泵)机组.pdf
- 中国国家标准 GB/T 22069-2024燃气发动机驱动空调(热泵)机组.pdf
- 中国国家标准 GB/T 11064.1-2024碳酸锂、单水氢氧化锂、氯化锂化学分析方法 第1部分: 碳酸锂含量的测定 滴定法.pdf
- GB/T 11064.1-2024碳酸锂、单水氢氧化锂、氯化锂化学分析方法 第1部分: 碳酸锂含量的测定 滴定法.pdf
- 《GB/T 11064.1-2024碳酸锂、单水氢氧化锂、氯化锂化学分析方法 第1部分: 碳酸锂含量的测定 滴定法》.pdf
- GB/T 1148-2024内燃机 铝活塞.pdf
- 中国国家标准 GB/T 1148-2024内燃机 铝活塞.pdf
文档评论(0)