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323立体几何中的向量方法利用空间向量求空间角
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§3.2.3立体几何中的向量方法
——利用空间向量求空间角
教学目标
1、使学生学会求异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角的向量方法;
2、使学生能够应用向量方法解决一些简单的立体几何问题;
3、使学生的分析与推理能力和空间想象能力得到提高.
教学重点
求解二面角的向量方法
教学难点
二面角的大小与两平面法向量夹角的大小的关系
教学过程
一、复习引入
1、用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”
(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;
(化为向量问题)
(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;
(进行向量运算)
(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。(回到图形)
2、向量的有关知识:
(1)两向量数量积的定义:
(2)两向量夹角公式:
(3)平面的法向量:与平面垂直的向量
二、知识讲解与典例分析
知识点1、异面直线所成的角(范围: )
(1)定义:过空间任意一点o分别作异面直线a与b的平行线a′与b′,那么直线a′与b′ 所成的不大于90°的角 ,叫做异面直线a与b 所成的角。
a′
b′
?
o
a
b
(2)用向量法求异面直线所成角
设两异面直线a、b的方向向量分别为 和 ,
问题1 当与的夹角不大于90°时,异面直线a、b 所成的角 与 和 的夹角的关系? 相等
问题 2 当与的夹角大于90°时,异面直线a、b 所成的角 与和 的夹角的关系? 互补
所以,异面直线a、b所成的角的余弦值为
?
?
n
m
,
cos
cos
?
典型例题1:在Rt△AOB中,∠AOB=90°,现将△AOB沿着平面AOB的法向量方向平移到△A1O1B1的位置,已知OA=OB=Oo1,取A1B1 、A1O1的中点D1 、F1,求异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值。
解:以点O为坐标原点建立空间直角坐标系,并设OA=1,则A(1,0,0) B(0,1,0) F1( ,0,1) D1( , ,1)
所以,异面直线BD1与AF1所成的角的余弦值为
知识点2、直线与平面所成的角(范围: )
B
A
O
n
SHAPE \* MERGEFORMAT
B
A
O
n
据图分析出直线与平面所成的角的正弦值为 =
典型例题2:正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,点E、F分别为CD、DD1的中点,
A1
z
C1
A
D
(1)求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值;
D1
(2)求二面角F-AE-D的余弦值。
B1
y
B
C
x
解: (1)以点A为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示,则:
A(0,0,0) B1(1,0,1) C(1,1,0) C1(1,1,1)
设平面AB1C的法向量为n =(x1,y1,z1),
所以
X1+z1=0
X1+y1=0
取x1=1,得y1=z1=-1
故所求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值为
n1
n2
3、二面角(范围: )
n1
n2
典型例题2 (2)点E、F分别为CD、DD1的中点,求二面角F-AE-D的余弦值。
解:(2)由题意知
设平面AEF的法向量为m=(x2,y2,z2),
故m=(-2, 1,-2)
取y2=1,得x2=z2=-2
所以
又平面AED的法向量为AA1=(0,0,1)
观察图形知,二面角F-AE-D为锐角,所???所求二面角F-AE-D的余弦值为
典型例题3 如图,甲站在水库底面上的点A处,乙站在水坝斜面上的点B处.从A,B到直线 (库底与水坝的交线)的距离AC和BD分别为 a 和 b ,CD的长为c , AB的长为d .求库底与水坝所成二面角的余弦值.
解:如图
根据向量的加法法则,
于是,得
设向量 与 的夹角为,就是库与水坝所成的二面角.
因此
所以
库底与水坝所成二面角的余弦值是
O
A
B
C
S
三、巩固练习
如图,已知:直角梯形OABC中,OA∥BC,∠AOC=90°,SO⊥平面OABC,且OS=OC=BC=1,OA=2.求
⑴异面直线SA和OB所成的角的余弦值;
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