西门子PLC编程实例,编码器测量电机转速的标准程序.doc

通过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，要求测量单位：转/分钟。 主程序： 子程序0 　 中断程序0 主程序MAIN 程序初始化，PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序SBR_0。用于程序运行的初始设置　 　 子程序SBR_0　 在PLC运行的第一个扫描周期，将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8和VD0置0设置高速计数器HC0的控制字节SMB37，用十六进制表示（16#F8），也可以用二进制表示（2。　 　 设置高速计数器HC0工作模式为0，单相计数输入，没有外部控制功能。　 　 　 　 　 　 设置高速计数器HC0初始值寄存器SMD38为0。　 　 执行HSC指令，将控制字节SMB37、初始值/预置值寄存器（SMD38/SMD42）以及工作模式写入高速计数器HC0。　 　 设定定时中断事件的时间为50ms定时中断事件号10和中断处理程序INT_0建立关联。　 　 允许中断，将定时中断事件和中断处理程序连接中断处理程序INT_0 中断处理程序每隔50ms扫描刷新一次。采用整数加法指令，将高速计数器HC0的计数当前值（32位）和累加数据相加一次。用于数据的累加。　 　 采用整数递增指令，记录累加次数。　 　 执行HSC指令，在这里执行的目的，是将初始值寄存器SMD38（0）再次写入高速计数器HC0，使计数当前值为0，以便下个定时采样。　 当累加数据次数等于32次，子程序中网络2中程序执行。采用除法指令，计算32次的累加数据平均值。　 　 将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的数据送入双字VD4。　 将平均值转换成字数据，送入字VW10中。VW10中的数据就是电机速度值。之所以转换，是因为在程序中一般要求以字的概念存在。　 将记录累加数据次数的字节VB6中数据置0。用于下一次开始时，从新开始累加。　 　 　 将用于累叫数据的中间变量VD4置0。