西门子840c@指令.doc

PAGE  PAGE 43 ? CL800语言@指令详解在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）的@指令：@0…程序结构一般指令?： 041?043@1…程序分支?：111??121??122??123??124??125??126??174@3…数据传输，系统记忆传输给R参数：300???312???313???320??330???331??333???334??336??360??361??364??36736a???36b???371??372???381???383???395??3b0???3b1??@4数据传输，R参数传输给系统记忆：420??430??432??434??440??446??4c0???@6算术和逻辑功能：614??622??630??631??634??652??@7 NC特定功能：706 713??714??720说明：本资料中所涉及到的指令为在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）中所有主程序和子程序中使用而操作人员可能用到的全部指令。下面章节为手册中部分@代码：1.1目标代码三个数字@代码是目标代码，具有下列结构：@?1???2???3??????三个数字@代码第一位数字用于分类主组别中间数字用于划分主组别为子组别 最后数字@用于定义特殊功能1.1.1.主组别下列功能赋予@代码的八个组别：@0…程序结构一般指令@1…程序分支@2…数据传输，一般@3…数据传输，系统内存传输给R参数@4…数据传输，R参数传输给系统内存@5…文件处理，一般(在准备中)@6…算术和逻辑功能@7…NC功能特定@f??工件程序处理1.1.2目标代码后操作数为了其功能@码后需加附加信息。下列字母定义这些操作参数：K…常数R…R参数（寄存器）P…指示字常数K定义的值在程序里被固定，不能修改，(值是直接规定)指示字涉及包含被应用功能参数地址的参数举例：带操作数@代码a) @201??R13??P37指示字，具有源寄存器地址目标寄存器(参数)?“数据传输，一般”功能@代码解释：把源寄存器中内容(即在P37寄存器包含地址)寄存到目标寄存器R13中去b) @201??P16??P37指示字，具有源寄存器地址指示字，具有目标寄存器地址?“数据传输，一般”功能@代码解释：把源寄存器中的内容(即在寄存器R37包含地址)寄存到目标寄存器，该地址能在寄存器R16中被提供。1.1.3符号@代码要求严密符号，在下面几页各种指令表格中，一系列符号，在每个括号里，跟随在三个数字@代码之后，符号含义是：CONST??数值直接规定(常数K)R-Par??间接规定数值(R参数)Var????间接规定数值(R参数或指示字)Value??混合规定数值(常数，R参数或指示字)2.2程序结构一般指令主组别0组成如下：@ 0 X Y?? 三个数字@代码0—存储几个R参数1—存储一个参数区域2—取回几个R参数3—取回一个参数区域4—存储R参数0— 主组别0主组别0/子组别：存贮R参数@040常数R参数1…R参数n用常数规定属于此功能的其后R参数号，R参数内容被存储传输到R300堆栈寄存器开始。@041R参数1R参数2从R参数1?到R参数2中R参数内容被存贮传输到堆栈R300寄存器开头。@042常数R参数n…R参数1此指令从堆栈寄存器中取出存贮值，并把它们存贮到规定的R参数中去，R参数必须以@040反过来顺序给定。@043R参数1R参数2在@041中存贮的值被送回到R参数中去。当在带R参数子程序工作时，该参数亦可在最高层应用。这些指令在主组别0/子组别4被使用。为了存贮数值和把数值0赋予规定R参数，一个进栈指令(@040或@041)必须写在子程序开始。在子程序结束用出栈指令(@042或@043)重新建立原始状态。举例在程序中指令格式：L100?????????????????????调用子程序@041??R61??R69??LF???????从R61~R69的R参数内容传输到堆栈寄存器中并指定值为“0”@043??R61??R69??LF?????被存贮值送回到R61-R69中去M17?????????????????????子程序结束1.3程序分支?主组别1组成如下：@?1 X Y??三个数字@代码0—无比较操作者1--=等于2--不等于3-大于4--=大于或等于5--小于6--=小于或等于0—无条件跳越1—条件分支2—IF语句3—当型指令4—重复循环5—FOR?TO?循环6—FOR?DOWN?TO?