PLC实训指导书.doc-信息与控制学院.doc

PLC实训指导书 （适用于自动化等专业） 沈阳工学院 前 言 PLC实训是《PLC原理及应用》课程的实践环节，通过实训使学生能够应用语句表或梯形图语言编程，学会并掌握PLC应用系统的设计技能。并培养学生运用已学过的理论知识分析、解决实际问题的能力以及实际动手能力和查阅资料能力。 实训指导书内容包括PLC实训成绩评定，PLC实训目的及要求，常用基本指令介绍，PLC实训的内容，实训步骤及实训报告的书写要求。 目 录 一、PLC实训的成绩评定…………………………………………1 二、PLC实训目的及要求…………………………..……………. 1 三、基本指令介绍…………………………..…………..…………1 四、 cx-p软件使用介绍………………………………………… 10 五、PLC实训的内容……………………. …………………….. 10六、实训步骤……………………………………………………..18 七、实训报告的书写要求………………………………………..18 PAGE 18 一、PLC实训的成绩评定 出勤占总成绩的20%，程序编写及调试占总成绩的40%，设计方案及程序验收占总成绩的20％，实训报告占总成绩的20%。 总成绩按优秀、良好、中等、及格与不及格五个等级评定。 成绩评定的依据： 根据控制要求完成设计方案的正确性和合理性； 课题的完成情况； 程序编写及调试情况； 实训中学习态度、工作作风和合作精神； 实训报告的撰写水平。 二、PLC实训目的及要求 1、掌握欧姆龙plc的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握plc梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉实训项目的原理及控制要求 三、基本指令介绍 1、LD、LD NOT指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5、SET和RESET指令 6、保持指令KEEP 7、上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14） 8、结束指令一END（01） END指令表示程序结束 9、定时器指令TIM 10、计数器指令一CNT 11、??逆计数器指令一CNTR（12） 12、单字比较指令一CMP（20） 13、移位寄存器指令—SFT（10） 14、传送指令—MOV（21）/@MOV（21） 15、BCD码加法指令—+B /@+B 16、BCD码减法指令—-B /@-B 四、cx-p软件使用介绍 1、CX-P软件的启动及建立1个新工程。 首先安装CX-P编程软件。安装之后，选择图标双击鼠标左键，出现如图1.1。对CX－P编程软件界面的介绍如图1.2。 图1.1 CX－P编程软件界面 图1.2 CX－P编程软件界面功能说明 1－菜单 2－工具条 3－状态条 4－用户工作区 单击“文件”菜单中的“新建”选项，出现图1.3对话框。 图1.3 改变PLC对话框 在“设备名称”栏中输入用户为PLC定义的名称；在“设备型号”栏中选择 PLC的系列，例如CP1H；在“网络类型”栏中选择“USB”,进入编程软件的主界面如图1.4。 图1.4 编程主界面 2、绘制梯形图 将要编写的梯形图程序绘制在图1.4的右端的编辑窗口中。以“电动机优先启动”为例，简要说明使用CX－P软件编写梯形图的过程。按启动按钮时第一个电动机先启动运行，5秒后第二个电动机启动运行；按停止按钮时两个电动机同时停止运行。 （1）先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮（），在编辑窗口中单击第1条指令行的开始位置，将弹出如图1.5所示的新触点对话框，输入图中的各项内容后，按“确定”键。 图1.5 “输入常开触点”窗口 （2）第1个触点已经输入到第1行的起始位置，如图1.6所示。 图1.6 “显示常开触点”窗口 触点的上方是该常开触点的名称和地址，下方是注释。触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。 （3）若要在第1个触点的右边串接一个常闭触点，先用鼠标选取工具条中的“常闭触点”按钮（），然后单击第1个触点的右边位置，在弹出的对话框中输入相应的内容，完成第2个触点的输入。 （4）若要在第1行的最后输入一个线圈，可用鼠标选取工具条中的“新线圈”按钮（），然后按照上述方法完成线圈的输入。 （5）若要在第1个触点的下方并联1个常开触点，可用鼠标选取工具条中的“新的纵线”按钮（），再点击第1个触点的右边位置，添加1条纵线，然后按照第1步的方法，在第1个触点的下方添加1个常开触点。 （6）若要在线圈下面并上一个定时器，方法同上步。要点击工具条中的“指令盒”按钮（），将会出现如图