S7系列可编程序控制器。.ppt

模块四 认识西门子 ;学习内容;学习目标：; 什么时间？谁提出要造PLC？; 什么时间？谁最先造出世界上的第一台PLC？;KM2;Q;I0.0; PLC从产生到现在经历了几代的发展过程？; 第四代PLC（1983年～现在）：不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。; 由于PLC的发展，使其功能已经远远超出了逻辑控制的范围，因而用“PLC”已不能描述其多功能的特点。1980年，美国电气制造商协会(NEMA)给它起了一个新的名称，叫programmable controller”，简称PC。由于PC这一缩写在我国早已成为个人计算机(personal computer)的代名词，为避免造成名词术语混乱，因此在我国仍沿用PLC表示可编程控制器。;硬件;中央处理单元;(一)PLC的硬件系统;;4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表所示。 ;中央处理单元;直流输入接口电路示意图;交流输入接口电路示意图;继电器输出接口电路示意图;双向晶闸管输出接口电路示意图;晶体管输出接口电路示意图;中央处理单元;I/O扩展接口的连接;S7-200常用I/O扩展单元型号及输入、输出端子分配;例如，某一控制系统选用CPU 224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点、模拟量输出2点。 本系统可有多种不同模块的选取组合，下表所示为其中的一种可行的系统输入输出组态状况。;若按表的扩展方式，各模块在I/O链中的位置排列方式也可以有多种，如图所示为其中的一种模块连接形式。;中央处理单元;;输入输出接口;中央处理单元;PLC手持编程器;PLC的电源;1．输入接线;2．输出接线;2．输出接线;4.2 STEP7-Micro/WIN编程软件介绍;STEP7-Mirco/WIN主要编程功能; 数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。数据被编译后，下载到PLC，注释被忽略?? 系统块用来设置系统的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。单击“浏览栏”上的“系统块”按钮，或者单击“指令树”内的“系统块”图标，可查看并编辑系统块。系统块的信息须下载到PLC，为PLC提供新的系统配置。;2.梯形图程序的输入 （1） 建立项目 通过菜单命令“文件” →“新建”或单击工具栏中“新建”快捷按钮，可新建一个项目。此时，程序编辑器将自动打开。 （2） 输入程序 在程序编辑器中使用的梯形图元素主要有触点、线圈和功能块，梯形图的每个网络必须从触点开始，以线圈或没有ENO输出的功能块结束。线圈不允许串联使用。; （3）编辑程序 ●剪切、复制、粘贴或删除多个网络 通过用SHIFT键+鼠标单击，可以选择多个相邻的网络，进行剪切、复制、粘贴或删除等操作。注意：不能选择网络中的一部分，只能选择整个网络。 ●编辑单元格、指令、地址和网络 用光标选中需要进行编辑的单元，单击右键，弹出快捷菜单，可以进行插入或删除行、列、垂直线或水平线的操作。删除垂直线时把方框放在垂直线左边单元上，删除时选“行”，或按“DEL”键。进行插入编辑时，先将方框移至欲插入的位置，然后选“列”。; （4）程序的编译 程序编译操作用于检查程序块、数据块及系统块是否存在错误。程序经过编译后，方可下载到PLC。 单击“编译”按钮或选择菜单命令“PLC”→“编译”，编译当前被激活的窗口中的程序块或数据块； 单击“全部编译”按钮或选择菜单命令“PLC”→“全部编译”，编译全部项目元件（程序块、数据块和系统块）。使用“全部编译”，与哪一个窗口是活动窗口无关。编译的结果显示在主窗口下方的输出窗口中。; 3.程序的上传下载 （1） 下载 如果已经成功地在运行STEP 7-Micro/WIN的个人计算机和PLC之间建立了通讯，就可以将编译好的程序下载至该PLC。如果PLC中已经有内容将被覆盖。单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令