z轴限位开关1.ppt

第四章 数控机床电气控制及PLC; ;继电器板KA4;急停与超程解除的设计;急停回路;x轴限位开关1;x轴限位开关2;z轴限位开关1;z轴限位开关2;数控装置为此设计了接口电路相关信号如下表所示; 内部电路关系和外部电路的设计建议如图4-8所示。 除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。 在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继电器KA断电，而切断移动装置（如进给轴电机、主轴电机、刀库/架电机等）的动力电源。 同时，连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。;图4-8 急停与超程解除信号内部电路关系和外部电路接法;24VG;100;PLC输入互联电缆;图4-11 信号输入转接端子;综合实验台信号输出示意图;PLC输出互联电缆;图4-14 继电器板接线示意图;3;+T-SDMZ;伺服电机码盘线焊接图;伺服电机电源线焊接图;12;主轴电机DA线焊接图;主轴变频器与电机及控制器的连接图;主轴电机电源线焊接图;磁粉制动器电源线;步进电机指令线焊接图;图4-25 步进电机及驱动器接线图;步进电机电源线1;步进电机电源线2;E;4.1.2 读西门子802C数控铣床系统电气原理图（见 附图）;;;4.1.3 读FANUC 0i 数控铣床电气原理图（见附图）;可编程控制器的定义 ;可编程控制器的作用 ;可编程控制器的类型 ;内嵌型PLC;S7-200可编程控制器的编程软件 ;指令树 提供所有项目对象和为当前程序编辑器提供的所有指令的树型视图。 ;S7-200可编程控制器的编程语言 ;梯形图（LAD）;语句表（STL）;功能块图（FBD）;S7-200可编程控制器的编程原则;S7-200可编程控制器的编程指令;PLC地址说明;特殊位存储器的位定义（只读）;V变量地址的构成;例1：三相异步电机星-三角起动程序设计;程序流程图;;4.2.2 802C PLC程序主要功能;;;;4.2.3 输入输出定义;输出信号说明：;;4.3 SINUMERIK 802C Base Line 程序库分析;NC 初始化;系统资源划分;符号命名约定;符号表的??排;子程序结构;PLC机床数据;子程序库项目文件中用到的特殊标志存储器;4.3.2 主程序;; 上图为主程序调用第一个PLC循环初始化、急停控制、冷却控制和润滑控制子程序的的程序段，图示为一正在打开的主程序的局部，从图中我们可以看到： 满足条件SM0.1 为1时，调用初始化子程序，第一次PLC循环SM0.1为“1”，后面循环为“0”，适合于初始化，运行一次。 满足条件0为1及SM0.1为0时，调用急停控制子程序，以满足急停信号的处理。0是PLC-HMI信号。 满足条件SM0.1 为0 以及0为1 时子程序COOLING 被调用。其中SM0.1 为PLC 启动的第一个周期标志脉冲，0 为机床数据14512[11]的第“0”位，程序中用此机床数据来选择有/无冷却控制以适应机床的需要。 满足条件SM0.0 为1 以及1 为1 时子程序LUBRICATE 被调用，其中SM0.0 为常1信号，标志1 为机床数据14512[11]的第“1”位，程序中用此机床数据来选择有/无润滑控制 ;4.4 西门子802C子程序详解及相关参数（详见子程序梯形图）;1.子程序32-PLC_INI(PLC初始化）;该子程序对手轮选择设置进行了初始化;（5）子程序调用实例;2.子程序33-EMG-STOP(急停处理）;（2）子程序调用实例;;（6）子程序流程示意图;(7)程序中使用的中间变量其含义;（8）展开的子程序;;;; 程序中使用的中间变量其含义见下表 ;;;子程序调用实例;展开的子程序;;;;原理： 系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。 电动刀架设定： 电动刀架可为四或六工位（即刀架上可装四或六把刀具），机床数据MD14510[20]所设定的数据应与刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀号，通过霍尔开关进行到位检测。到位信号经故障