课程设计-翘翘板智能小车设计与制作.doc

智能小车的设计与制作说明书 PAGE  PAGE 38 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc282687043 摘 要  PAGEREF _Toc282687043 \h 3  HYPERLINK \l _Toc282687044 1 引 言  PAGEREF _Toc282687044 \h 4  HYPERLINK \l _Toc282687045 1.1 问题的提出  PAGEREF _Toc282687045 \h 4  HYPERLINK \l _Toc282687046 1.2任务与分析  PAGEREF _Toc282687046 \h 5  HYPERLINK \l _Toc282687047 2 方案设计  PAGEREF _Toc282687047 \h 6  HYPERLINK \l _Toc282687048 2.1 系统总体结构设计  PAGEREF _Toc282687048 \h 6  HYPERLINK \l _Toc282687049 2.2 系统方案论证  PAGEREF _Toc282687049 \h 7  HYPERLINK \l _Toc282687050 2.2.1 控制器模块  PAGEREF _Toc282687050 \h 7  HYPERLINK \l _Toc282687051 2.2.2角度检测模块  PAGEREF _Toc282687051 \h 7  HYPERLINK \l _Toc282687052 2.2.3 寻迹模块  PAGEREF _Toc282687052 \h 7  HYPERLINK \l _Toc282687053 2.2.4 显示模块  PAGEREF _Toc282687053 \h 8  HYPERLINK \l _Toc282687054 2.2.5 电源模块  PAGEREF _Toc282687054 \h 8  HYPERLINK \l _Toc282687055 2.2 .6小车驱动方式的选择  PAGEREF _Toc282687055 \h 8  HYPERLINK \l _Toc282687056 3 系统硬件设计  PAGEREF _Toc282687056 \h 9  HYPERLINK \l _Toc282687057 3.1 电机驱动电路模块的设计与实现  PAGEREF _Toc282687057 \h 9  HYPERLINK \l _Toc282687058 3.1.1 L298的内部结构图  PAGEREF _Toc282687058 \h 9  HYPERLINK \l _Toc282687059 3.1.2 L298N的引脚图  PAGEREF _Toc282687059 \h 10  HYPERLINK \l _Toc282687060 3.1.3 L298N与单片机的连接图  PAGEREF _Toc282687060 \h 10  HYPERLINK \l _Toc282687061 3.2 循线模块  PAGEREF _Toc282687061 \h 11  HYPERLINK \l _Toc282687062 3.2.1 循线硬件电路设计  PAGEREF _Toc282687062 \h 11  HYPERLINK \l _Toc282687063 3.2.2 循线传感器的安装  PAGEREF _Toc282687063 \h 12  HYPERLINK \l _Toc282687064 3.3 寻找平衡点电路的设计  PAGEREF _Toc282687064 \h 13  HYPERLINK \l _Toc282687065 3.4复位电路的设计  PAGEREF _Toc282687065 \h 14  HYPERLINK \l _Toc282687066 3.5 LCD显示电路的设计  PAGEREF _Toc282687066 \h 14  HYPERLINK \l _Toc282687067 3.6 主控板电路的设计  PAGEREF _Toc282687067 \h 15  HYPERLINK \l _Toc282687068 3.7 电源电路的设计  PAGEREF _Toc282687068