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PAGE  PAGE 10 关于无人驾驶前景你应该知道的几件事 　　优步无人驾驶汽车载客服务的亮相，暗示自动驾驶量产化的脚步似乎近了，但事实上无人驾驶是自动驾驶的最高等级，现在还在技术爬坡路上。不过，谁更有未来，确实要看谁有更开放的心态去拥抱变化 　　自动驾驶与消费者的距离似乎越来越近。 　　2016年9月19日，美国总统奥巴马投书《匹兹堡邮报》，“去年35200人死在公路上，其中94%是由于人为错误和选择……自动驾驶车辆有每年拯救几万人的潜力。更何况，目前我们有太多的年长者和残障人士无法开车，自动驾驶车辆将能改变他们的生活。”此举宣示了他的政府支持自动驾驶的立场。 　　隔日，联邦政府交通部门就公布自动驾驶法规草案，为自动驾驶上路日程再推一步。 　　9月14日，四辆福特Fusion作为优步（Uber）公司无人驾驶汽车“首秀”，在美国宾夕法尼亚州匹兹堡市上路测试。该公司对外界表示，至少还有另外12辆无人驾驶汽车已经做好上路载客的准备。 　　当然也有与无人驾驶有关的事故爆出。最近一起发生在谷歌无人车上。据报道，美国当地时间9月23日，谷歌无人驾驶汽车在山景城发生车祸，一辆货车从侧面撞向谷歌无人驾驶原型车，幸运的是，当时安全气囊已经打开，并没有人员受伤。不过目击者称，这次事故中货车司机应当负主要责任。自2014年9月到2015年11月，谷歌试驾出现过272次失误、13次人未接手就发生事故的意外。今年，特斯拉的无人驾驶汽车也曾发生事故并导致驾驶员丧生。 　　其实，消费者经常将无人驾驶和自动驾驶相混淆。顾名思义，两者最大的区别，一个叫无人，一个为自动，普通民众可以这样理解：某些功能处于自动化的，就可称为自动驾驶。但要达到无人且安全驾驶的状态，是更高难度的技术挑战。 自动驾驶的五个等级 　　自动驾驶作为未来智能交通的发展趋势，不仅在业内炙手可热，也受到普通消费者的期待。但实现真正意义上的自动驾驶，首先要攻克的是感知技术上的层层难关，降低成本，同时探索商业发展路径。 　　14日的试运行，使优步成为美国首个推出无人驾驶汽车载客的公司。据美联社、新华社等媒体报道，每辆无人驾驶汽车均配有两名工程师，其中一名工程师坐在驾驶员位置，随时准备在道路状况复杂的路段接手控制车辆，另外一名工程师坐在副驾驶位置，负责监控汽车的动态，乘客坐在后排座位。 　　由于两名工程师坐在主、副驾驶位置上，反而比普通汽车还多出一名“驾驶员”，因此，至少从直观上来看，这次测试与其说是“无人驾驶”，不如称为“自动驾驶”。 　　无人驾驶和自动驾驶，细致体会是有差异的。 　　中国科学院合肥物质科学研究院智能车辆技术研究中心副研究员王智灵介绍，业内普遍承认的分级方式来自于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对自动驾驶功能的等级划分，从0至4分为五个级别，国内外的车企均沿着这个级别划分来发展无人驾驶技术。 　　0级没有任何自动驾驶功能、技术，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权；1级是向司机提供基本的技术性帮助，如自适应巡航控制系统、自动紧急制动等；2级是司机和汽车分享控制权，有自动巡航控制或车道保持功能，但司机必须随时待命，以便在自动系统停止工作时马上接管；3级是系统在某些条件下，可以完全负责整个车辆的操控，遇到紧急情况才需司机接管车辆；4级才是真正的无人驾驶，无需司机或乘客的干预或协助由出发地驶达目的地。 　　目前，所有车企都达到1级水平。部分车企达到2级水平，如保时捷研发的必威体育精装版技术InnoDrive，与自适应巡航控制系统和卫星导航数据“合作”，可扫描前方3公里内的物体，并使汽车做出快速适应性调整。 　　一些车企正处于突破2级、尚未达到3级的状态，如自动安全刹车、自动泊车等功能，这也是大部分传统车企在无人驾驶领域的技术现状。 　　地平线机器人创始人、CEO余凯告诉《财经》记者，相对于无人驾驶，他更多使用自动驾驶来称呼目前汽车的智能化进程。“所谓自动驾驶也好、无人驾驶也好，大多还处于2级的阶段，即便是高端辅助驾驶功能，也就是3级。” 　　优步刚刚测试上路的无人驾驶汽车，也算不上真正意义上的无人驾驶――他们计划逐步将随车的两名工程师减少至一名，最终实现“纯无人”驾驶。 　　特斯拉在全球范围售出的Autopilot，因其宣传策略而令人产生了该款车辆系无人驾驶汽车的错觉。实际上该款车最多处于3级水平。从最初便潜心研究真正意义上的无人驾驶汽车的谷歌公司，现有技术也未能完全突破3级，达到4级水平。 感知技术突破是关键 　　如果将无人驾驶汽车比作人，可以如此理解它的关键模块――感知模块为眼睛，汽车依靠由摄像头、雷达、GPS等一系列部件组成的感知模块去感知路况； 　　中央决策模块如大脑，包括路径规划、导航、信息融合和路径跟踪等，通过对由感知模块