无人汽车首次远行日记.docVIP

PAGE  PAGE 6 无人汽车首次远行日记 　　一路翻山越岭，一路风尘疾行。2016年4月16日下午，执行中国首次长距离无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车，在经历5天的行程后，成功抵达北京。 　　记者全程跟随无人驾驶测试车队，体验了初次登上无人驾驶汽车的新鲜刺激，目睹了秦巴山区大弯道、隧道群的严峻考验，感受到了无人驾驶汽车背后“黑科技”的神奇，经历了无人驾驶汽车穿越平原工业区“重车丛林”的惊魂时刻，还见证了一个让中国民族工业引以为傲的新纪录诞生。 　　无人驾驶汽车初体验 　　2016年4月12日上午11时许，两辆银色无人驾驶汽车从重庆市区出发，启动了我国无人驾驶汽车首次长途路测。 　　在高速公路上飞驰的无人驾驶汽车，给人的第一感觉就是“新鲜刺激”，不少驾驶员和乘客禁不住摇下车窗，想一睹汽车大家庭新成员的“庐山真面目”。 　　“这是啥子？它真的不用人驾驶吗？开这个车司机能睡觉不？它自己会超车吗？”在四川邻水服务区，外形炫酷的无人驾驶汽车吸引不少人围观，大家七嘴八舌地议论起来。 　　在邻水服务区，记者怀着好奇、忐忑的心情，登上无人驾驶汽车。 　　汽车启动后，坐在驾驶座上的测试员李增文先点击了一下车载显示屏上的“无人驾驶”键，又在方向盘两侧各按了一下，汽车就进入了无人驾驶状态，时速逐渐升至110公里。只见李增文松开方向盘、油门和刹车，将座椅向后放倒，拿出手机发微信，时不时转过头与坐在后座的记者聊天。方向盘自己调整着方向，汽车平稳向前行驶。 　　如果前方车辆突然减速或出现障碍物，无人驾驶汽车能搞定吗？记者正担心时，前方车辆突然减速。“快刹车！”记者话音未落，无人驾驶汽车已经自动减速刹车。 　　“不用担心，连变道超车都没问题。”李增文说。他说着便拨动转向灯操纵杆，汽车随即完成了车道变更，并提速超过了前方车辆，整个过程非常顺利。 　　晚8时，车队顺利抵达陕南重镇安康。记者也暂时结束了无人驾驶汽车的乘坐体验，最大的感受就是：既新鲜刺激，又安全平稳，舒适度与普通汽车基本没什么区别。 　　征服秦巴山区隧道群 　　2016年4月13日上午，车队重新启程，将穿越巍巍秦岭，前往“千年古都”西安。殊不知，横亘在无人驾驶汽车和“千年古都”之间的，是多处大弯道和连绵不断的隧道群。 　　“无人驾驶汽车即将迎来最严峻的考验。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，隧道内往往光线较暗，或车道线污损，对车的“眼睛”感知系统是考验，大幅度的弯道对“大脑”中央控制系统、执行系统也是极大的挑战。 　　秦岭险峻，人们多用“蜀道之难，难于上青天”来形容。记者的心一下子提到了嗓子眼儿。穿过一些不断变换方向的大弯道时，车身会有轻微晃动，但都在可控范围内；穿过大大小小的隧道时，汽车不时发出“滴滴”的提示音，但仍处于无人驾驶的平稳状态，无需人工辅助。 　　无人驾驶汽车也引起了交警的关注。在柞水服务区，商洛市交警支队一名交警表示，他们跟随观察了好一阵，“它的行车速度以及变道会车、超车，都表现得挺好”。 　　下午2时许，无人驾驶汽车驶入长达18公里、全国最长的秦岭终南山大隧道。在漫长的隧道中，各色灯光相互交错反射，但无人驾驶汽车仍然能识别复杂交通状况，行驶平稳。 　　下午4时左右，无人驾驶汽车驶入西安。沿途行人好奇地看着无人驾驶汽车，纷纷拿起手机拍照。 　　无人驾驶如何实现 　　2016年4月14日，车队启程前往下一个目的地――郑州。 　　与昨天的严峻考验不同，车队已进入一马平川的平原地区。路面变宽、变平、变直，道路两旁也从崇山峻岭变成了一望无际的麦田。 　　无人驾驶汽车在高速路上飞驰，测试员李增文在手机上观看篮球巨星科比?布莱恩特的退役告别战。他告诉记者：“进入平原地区，无人驾驶汽车的测试难度降低了不少。” 　　悬着的心放下了，记者开始思考：“无人驾驶”究竟是怎样实现的？其背后有哪些“黑科技”…… 　　记者问李增文，他启动无人驾驶汽车时那一阵“戳戳点点”都起什么作用。他回答说：“先点击车载显示屏上的‘无人驾驶’键，再打开方向盘右侧的巡航开关，汽车就能进行纵向自动控制，最后打开方向盘左侧的横向自动控制开关，汽车就能识别两侧的车道线，自动沿单车道进行自动巡航。另一辆测试车则通过语音启动。” 　　无人驾驶汽车怎样自动减速刹车？“车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像汽车的‘眼睛’和‘耳朵’，可360度感知周围的环境，进行自动减速刹车之前，无人驾驶汽车都会第一时间检测周围环境是否安全，是否符合交通规则，并向中央决策系统传递信息。”李增文说，车内的中央决策系统相当于大脑，对传递的信息进行处理，并做出决策，再由转向、制动、动力系统自动完成操作。 　　“变道超车也是同样的道理。”他说，测试员只要拨动转向灯操纵杆，对车辆下达变道超车