何雪明第3章数控机床编程1.pptVIP

第3章 数控机床的程序编程基础;复习：;3.1 概述 3.1.1 数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸、技术要求及其工艺要求等切削加工的必要信息，按照数控系统所规定的指令和格式编制的加工指令序列，就是数控加工程序。 ;;;确定以下参数： 1）对刀点 2）换刀点 3）走刀路线 4）切削参数：切削速度（主轴转速） 切削深度 进给量（进给速度）;1）基点 编程中需知道工件每段轮廓的起点、终点及线形。两几何元素的切点、交点。（基点） 2）节点 　　　若工件表面的轮廓不是直线或圆弧，例如渐开线等，则应该用直线和圆弧去拟合之。 拟合线段的交点和切点。 ;; 3.1.3 数控编程方法 主要有3种编程方法：1）手工编程 2）APT语言 3）交互式图形编程 1.手工编程 当零件比较简单时可以用手工编程。 ;;3.交互式图形编程 能在三维造型的基础上通过交互式对话自动生成数控程序。常用的软件有UG、PRO/E， Master cam； CAXA制造工程师; CATIA；CIMATRON；开目CAD等。; 3.2 数控编程基础 　　3.2.1 编程的几何基础 　　1.机床坐标系 ;　　规定机床使用右手笛卡尔直角坐标系， 如图所示： X、Y、Z为移动坐标，U、V、W为附加坐标轴 A、B、C为旋转坐标。由右手螺旋定则确定;2.坐标轴及方向的规定; 　（2）运动方向的原则： 数控机床的某一部件运动 的正方向，是增大工件与 刀具距离的方向。; 1）Z轴 与机床主轴线（传递切削力）平行的坐标轴为Z轴，远离工件，增大工件和刀具距离的方向的方向为Z轴的正向; 对于刀具旋转的机床（如：铣床、钻床、镗床），平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标； 对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），平行于工件轴线的坐标为Z坐标. ;如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴； 如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。; 2）X轴 X坐标一般是水平的，垂直于Z轴并平行于装夹平面。 对于工件旋转的机床（如车、磨床等），X坐标的方向在工件的径向上，且平行于横向滑座；正方向为刀架远离工件。 　　; 对于刀具旋转的机床则作如下规定：　　当Z轴水平时，从刀具主轴后端向工件看，正X为右方向。　　; 当Z轴处于垂直（铅垂面）时，对于单立柱式，面对刀具主轴向立柱方向看，正X为右方向； ; 龙门式: 　从主要刀具主轴向左侧立柱看，正X为右方向。 ; 3)Y轴 右手螺旋定则确定 ;4）回转轴 绕X轴旋转的坐标轴（刀具或工件）称为A轴，其正方向由右手螺旋定则确定。举例 绕Y轴旋转的坐标轴称为B轴，绕Z轴旋转的坐标轴称为C轴。 附加轴：U、V、W;5)机床原点;6)机床参考点;3. 工件坐标系（编程坐标系） : 机床坐标系的原点对于编程时的位置计算极不方便，人们习惯于以图纸设计基准为参考点，故采用工件坐标系进行位置计算，而将工件坐标系的原点在机床坐标系的位置关系记录下来------即确定工件坐标系。; 工件坐标系（编程坐标系）：由编程人员在编程时设定的坐标系。工件装夹到机床上时，应使工件坐标系与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。;工件原点;４．最小设定单位与编程尺寸的表示法 （1）最小设定单位： 数控系统能实现的最小位移量，又称脉冲当量（0.01～0.0001㎜）。编程时，所有的编程尺寸都应 转换成与最小设定单位相对应的数量。 （2）编程尺寸有两种表示法： 1） 以最小设定单位为最小单位来表示（整数）； 2） 以毫米为单位，以有效位小数来表示（小数）。 ;例：X=524.295㎜，Ｚ=36.52㎜，最小设定单位为0.01㎜，则： 1） 第一种表示方法：X52430 Z3652 2 ）第二种表示方法：X524.30 Z36.52;５. 绝对坐标系及增量坐标系 绝对坐标：每一个位置点均以工件坐标原点为参考点。用Ｇ９０指定。 增量坐标