数控技术数控编程全.pptVIP

单元3 数控编程基础 数控编程概述 数控编程的坐标系统 对刀理论及步骤 数控编程的内容及步骤 程序结构及代码 数控编程常用指令及其格式 G90、G91、G00、G01 G02、G03 刀具半径补偿功能 子程序功能 单元小结 3.1 数控编程概述 在普通机床上加工零件时，一般由工艺人员按照零件图事先制订好加工工艺规程。零件的加工过程都是由人工手动操纵来实现的。 用数控机床加工零件时，是按照事先编制好的加工程序自动地对被加工零件进行加工。人们将这些能控制机床进行加工的数字信息，归纳、综合成方便的指令代码，按工件图纸及工艺要求将这些指令代码有序地排列，即组成数控加工程序。 数控编程的工作过程 数控编程工作框图 永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动。 3.2 数控编程的坐标系统 1．坐标和运动方向命名的原则 为简化程序编制，保证数据的互换性。在数控机床中，为了实现零件的加工，往往需要控制几个方向的运动，这就需要建立坐标系，以便区别不同运动方向。为了使编出的程序在不同厂家生产的同类机床上有互换性，必须统一规定数控机床的坐标方向。我国的JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向的命名》 ，其中的规定与国际标准ISO841中的规定是相同的。 3.2.1 JB3051-82的规定： Z坐标的运动 标准规定：Z轴与主轴轴线∥或重合。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 3．运动方向的确定 正方向：刀具远离工件的方向 2．标准坐标系的规定 右手笛卡儿坐标系 X坐标的运动 标准规定：X坐标一般是水平的，∥工件的装夹面。 对于工件旋转的机床（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 对于刀具旋转的机床（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 旋转运动A、B和C 绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。 对于工件运动的方向规定 工件运动的机床，必须将刀具运动所作的规定作相反的安排，用带‘的字母，表示工件相对于刀具的正向运动指令。 对于编程、工艺人员只考虑不带‘的运动方向。 主轴旋转运动的方向 主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按右旋螺纹进入工件的方向。（铣床） 机床原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 3.2.2 机床原点与机床参考点 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘后端面与主轴中心线的交点处，同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 机床原点，各个生产厂家不一致 机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。 在数控铣床上 机床参考点 用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。其位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 　　通常在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。而数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的。 　 　　 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移动才有基准。 数控车床结构原理图 机床原点的建立：用回零（或回参考点）方式建立，刀架带动挡铁压下行程开关2、4时，相应机床坐标清零。 回零（或回参考点）的实质是建立机床坐标系。 3.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀 1. 工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。通常编程人员选择工件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。该坐标系的原点称为程序原点或编程原点。工件坐标系