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新型控制对象
★ 过渡过程的形式;1.2.2. 控制系统的质量指标;;例：;1.2.3. 影响控制系统过渡过程品质的主要因素;
过程：被控对象。
过程特性：被控过程输入量发生变化时，过程输出量的变化规律。
过程数学模型：指被控过程的输出参数与输入参数之间的关系。;§2-1 描述过程特性的参数;以液罐为例;★ 时间常数 T：
——反映输入变量引起输出变量从一个状态到另一个状态变化过程的快慢程度;★ 纯滞后时间τ:
——输入量变化引起输出量变化之间的时间差
τ是对象动态特性参数;τ;§2-2 过程特性的数学描述;★ 一阶过程;∴;例2：试列写图示RC无源网络的动态数学模型。
设ei 为输入量，eo为输出量。;上式 i 为中间变量，电容上电流与电压的关系为：;一阶过程数学模型的解为：;具有纯滞后过程的处理：
数学模型为：;★ 二阶过程;具有纯滞后二阶过程的数学模型：;§2-3 对象特性的测试;2、矩形脉冲法
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