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Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;在绕组中通入余弦交变电流，B方向上将产生如??I所示磁势，在气隙中分布如图II（磁势幅值最大时）;; 一个基波脉振磁势可以用两个旋转空间向量来表示，这两个向量的大小为脉振磁势的最大幅值的1/2，转速为ω，转向相互反向。 规定逆时针方向为正方向。 这样做的意义在与，将一个幅值余弦规律变化的量，转化为两个幅值不变，做匀速圆周运动的向量。;; 对于两相交流伺服电机，控制相绕组在空间上落后于励磁绕组90度，其中的电流却领先于励磁电流90度。 可将两绕组磁势各分解成一组空间旋转分量;T=0时刻;T=t0时刻;T=t1时刻;T=t2时刻;T=t3时刻;T=0时刻;对称分量法分析两项伺服电机磁势、电流;对称分量法的物理意义：控制相绕组和励磁相绕组祖晨的两相不对称系统中所形成的椭圆形旋转磁势，可以等效为一组正序磁势 、 和一组负序磁势 、 所分别形成的正传圆型磁势和翻转圆形磁势的叠加。;①;联立方程组① ②，可求得各磁势分量; 根据求出的磁势分量，即可反推出产生各个磁势分量的电流分量。;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor;Chapter 2 Servo Motor