2013神经网络、模糊控制及专家系统第1章.pptVIP

神经网络、模糊控制及专家系统 ;主要教学参考书 教材： 王耀南，智能控制系统——模糊逻辑、专家系统、神经网络控制，湖南大学出版社，1996 主要参考书: [1]王永骥，涂健，神经元网络控制，机械工业出版社，1998 [2]诸静，模糊控制原理与应用，机械工业出版社，1995 [3] C.H. Chen, Fuzzy logic and neural network handbook, New York : McGraw-Hill, c1996 [4]Simon Haykin,Neural networks : a comprehensive foundation,Beijing : Tsinghua University Press, 2001 [5]Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich, Fuzzy control, Beijing : Tsinghua University Press, 2001;[6]Spyros G. Tzafestas, Methods and applications of intelligent control, Dordrecht : Kluwer Academic Pub., 1997 [7]Zi-Xing Cai, Intelligent control : principles, techniques and applications, Singapore : World Scientific, 1997 [8]王伟，人工神经网络原理——入门与应用，北京航空航天大学出版社，1995 [9]阎平凡，张长水，人工神经网络与模拟进化计算，清华大学出版社，2000 [10]杨辉，王金章，模糊控制技术及其应用，江西科学技术出版社，1997 [11]刘增良，刘有才，模糊逻辑与神经网络——理论研究与探索，北京航空航天大学出版社，1996 [12]张乃尧，阎平凡，神经网络与模糊控制，清华大学出版社，1996 [13]史忠科，神经网络控制理论，西北工业大学出版社，1997;先修内容; 第一部分 概述（3） 第二部分 模糊控制（12） 第三部分 神经网络（10） 第四部分 集成智能控制系统（7） ;;;;;; 世界上最小机器人 　　身高只有16.5厘米、体重仅有350克，但能在90种不同背景音乐的伴奏下行走、跳舞，还能听懂10个语言命令、完成200多种动作、说出约180个短语！;  资料图片：一种能钻入血管的机器人想象图; 北京一家企业展出的机器人在演奏架子鼓 ; 懂得“甜言蜜语”的会话机器人逗得女客商笑逐颜开 ; 哈工大计算机学院展出的机器人随着音乐表演团体操; 一名客商在和汉服装扮的机器人交流 ;高精度仿真机器人;  空中机器人比赛;  水中机器人比赛;  舞蹈机器人比赛; 中国载人航天工程是我国航天史上迄今为止规模最大、系统组成最复杂、技术难度和安全可靠性要求最高的跨世纪国家重点工程，包括：航天员、空间应用、载人飞船、运载火箭、发射场、测控通信、着陆场、空间实验室等八大系统组成。 在工程实施方面主要又包括：卫星、神舟载人飞船和嫦娥探月三大系统。; ;智能控制室解决方案包括： ● 基础环境建设：通过照明、温度、声学需要进行环境建设和综合布线，为控制室提供一个可靠、舒适、功能分区的环境。 ● 显示系统解决方案：包括大屏幕拼接墙系统、辅助显示系统、桌面显示系统、信号接入系统等，用于支撑不同用途下操作员、领导、参观者等多种角色的需要。显示系统根据控制室空间环境，信号的种类和使用特点综合设计。 ● 拾音扩音解决方案：包括拾音子系统、处理子系统、扩声子系统，用于支持在会议、报告、指挥等场景下声音传送的需要。 ● 数字会议解决方案：由网络子系统、投影显示子系统、音响子系统、监控子系统、会议发言子系统、灯光效果子系统和中央控制子系统等组成，提供会议报到、发言、表决、翻译、摄像、音响、显示等功能。 ● 集中控制解决方案：提供一体化的方式，对控制室内的设备设施如：灯光、窗帘、大屏、矩阵、信号源进行统一控制的功能，可以大大降低支持人员的工作强度。 ;● 视频会议解决方案：提供控制室与其他单位之间面对面的信息沟通的通道。 ● 视频整合解决方案：通过视频整合可以将不同时期、采用不同技术分别建立的视频监控系统整合到一个平台上，统一的进行查看 ● 网络通信解决方案：为控制室工作人员提供语音、数据、无线等多种渠道的通信方式，保障通信的质量。 ● 卫星通信解决方案：应急状态下的备份通信方式，可在重大灾害发生时提供关键信息的通信，也可对不具备通信条件的地区进行通信覆盖。 ● 控制台与人体工学解决方案：针对控制室工作岗位的要求，及工作者的工作范