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第2章 可编程控制器概述 ;可编程控制器的技术性能指标 ;教学目的与要求;本讲教学主要内容：;2.1 可编程控制器的产生;可编程控制器（PLC）的定义：;2.2 可编程控制器的特点;1.3 可编程控制器的分类;2．中型机 中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。 3．大型机 大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。;2.3.2 按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 1．整体式 2．模块式;2.3.3 按生产厂家分 美国:Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司：SLC500、ControlLogix、PLC5 GE-Fanuc公司：GE Fanuc 90-70，90-30\PAC 德国的SIEMENS：S7-200、S7-300、S7-400、S5-95U 法国（SCHNEIDER）：ZelioLogic 、?Modicon Premium 、Modicon Quantum 、Modicon M340 日本的OMRON：CP1L 、C200、CQM1H 三菱公司：FX系列、Q系列;2.4 可编程控制器的编程语言; 其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。 1．顺序功能图（SFC） 2．梯形图（LD） 3．功能块图（FBD） 4．指令表（IL） 5．结构文本（ST）;;（3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 （4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图的输入中不能出现继电器的线圈。 （5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。 ;2.5可编程控制器的技术性能指标; 具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，如果只是一般地了解PLC的性能，了解如下的基本技术性能指标即可。 1．I/O点数 如FX系列的I/O点数最多为256。 2．扫描速度 小型PLC的扫描时间可能大于40ms。;3．内存容量 一般小型机的存储容量为1KB到几千字节，大型机则为几十千字节，甚至1MB～2MB，通常以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。 4．指令系统 5．内部寄存器 6．特殊功能模块;2.6 可编程控制器的应用领域及发展趋势;;;2.6.2　PLC的发展趋势 （1）从技术上看?? PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 （2）从规模上看， PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。;（3）从配套性上看， PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 （4）从标准上看，PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向发展。 （5）从网络通信的角度看，PLC将向网络化和通信的简便化方向发展。