ghx第4章线性控制系统的时域分析[四].pptVIP

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2017-04-23 发布于北京
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ghx第4章线性控制系统的时域分析[四]

上节回顾：扰动作用下的二阶系统分析;上节回顾：高阶系统性能分析;上节回顾：稳态误差分析：控制系统的类型;上节回顾：稳态误差分析;上节回顾：扰动输入作用下的稳态误差;提高稳态精度的方法;前馈-反馈构成的复合控制系统;先稳态补偿，再用全补偿实现部分瞬态补偿。（1）由控制系统的结构图找出前馈补偿的双通道，据此得出实现全补偿和稳态补偿的条件；（2）根据全补偿条件和稳态补偿条件确定前馈补偿器的传递函数模型结构；（3）若物理易实现的稳态补偿模型结构能够先确定，则根据全补偿条件和物理可实现的原则，补充瞬态补偿所需要的其他部分，尽最大努力实现部分瞬态补偿；（4）若不能够先确定物理易实现的稳态补偿模型结构，则需根据全补偿条件和尽最大努力实现部分瞬态补偿的要求，直接寻找物理易实现的前馈补偿器模型。 ;4.6 稳态误差分析;4.6 稳??误差分析;4.6 稳态误差分析;4.6 稳态误差分析;4.6 稳态误差分析;4.6 稳态误差分析;4.6 稳态误差分析;4.6 稳态误差分析;4.7 基本控制规律的时域分析;4.7 基本控制规律的时域分析;4.7 基本控制规律的时域分析;4.7 基本控制规律的时域分析;4.7 基本控制规律的时域分析;4.8 利用MATLAB进行时域分析 ;4.8 利用MATLAB进行时域分析;4.8 利用MATLAB进行时域分析;4.8 利用MATLAB进行时域分析;4.8 利用MATLAB进行时域分析;本章结束！