第一个机载应用程序教程 (Hello Sky).docx

目录  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l 第一个机载应用程序教程_hello_sky 第一个机载应用程序教程 (Hello Sky)  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l 第一步获取文件 第一步: 获取文件  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l 第二步最小的应用程序 第二步: 最小的应用程序  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l step_3register_the_application_in_nuttshell_and_build_it Step 3: Register the Application in NuttShell and build it  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l step_4upload_and_test_the_app Step 4: Upload and Test the app  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l step_5subscribing_sensor_data Step 5: Subscribing Sensor Data  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l testing_the_uorb_subscription Testing the uORB Subscription  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l step_6rate-limiting_subscriptions Step 6: Rate-limiting subscriptions  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l step_7publishing_data Step 7: Publishing Data  HYPERLINK /start?id=zh/dev/px4_simple_app \l wrap-up Wrap-Up 第一个机载应用程序教程 (Hello Sky) 本教程详细解释了如何创建一个新的机载应用程序以及如何运行它。 先决条件 PX4FMU与UART1用一个UART适配器连接到计算机( HYPERLINK /dev/wiring \o dev:wiring wiring) 安装好PX4 Toolchain( HYPERLINK /dev/px4_quickstart \o dev:px4_quickstart px4_quickstart) 拥有Github帐号( HYPERLINK /signup/free \o /signup/free \t _blank 免费注册) 第一步: 获取文件 为了方便管理自己的自定义代碼，并在从主存储库拉取更新，建议从使用着Git版本控制系统的固件库中分支出来： 如果你现在不想注册GitHub，你可以通过在PX4控制台键入以下命令克隆库，然后从第5步继续。 git clone /PX4/Firmware  HYPERLINK /signup/free \o /signup/free \t _blank 注册Github帐号 前往 HYPERLINK /px4/Firmware/ \o /px4/Firmware/ \t _blank 固件仓库网站然后单击页面右上部分的FORK。 If you are not already there, open the website of your fork and copy the private repository URL in the center. Clone the repository to your hard drive, e.g. on the command line via git clone  HYPERLINK / \o / \t _blank /youraccountname/Firmware.git. Windows users please  HYPERLINK /articles/set-up-git \l platform-windows \o /articles/set-up-git#platform-windows \t _blank refer to the Github help an