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第五章液压控制阀4、5、6节
5、4 插装阀与叠加阀 5、5 电液伺服阀 5、6 电液比例控制阀 ;目的任务;重点难点;提问作业;5、4 插装阀与叠加阀 ;5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）;功用;分类; 插装阀的工作原理;组 成; 阀芯;工作原理;实质;二 方向控制插装阀;插装方向阀; 十六位四通换向阀 ; 压力控制插装阀;四 流量控制插装阀 ;组 成;分 类 ;五 插装阀及其系统的特点;应 用 ;5、4、2 叠加阀 ;5、5 电液伺服阀;功 用;组 成;液压部分;5、5、1 电液伺服阀的工作原理 ; 力矩马达 ; 功 用;组 成;工作原理;特 点; 液压放大级 ; 前置放大级 ;功 用;组 成;油 路; 工作原理;举 例; 功率放大级;功 用;组 成;工作原理;当有电流信号输入时，衔铁带动挡板
逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1
p2而向左移动输出液压信号。阀芯
左移，带动反馈杆下端小球也左移，
最终阀芯停止运动，取得一个平衡位
置，并输出相应的流量。 ;
∴ 一定的I，对应一定
的θ，一定的阀口开
度，一定的输出q。
;特 点 ;5、5、2 电液伺服阀的应用; 5、6 电液比例控制阀 ;作 用 ;分 类;特 点;5、6、1 电液比例压力阀;比例溢流阀组成;比例溢流阀工作原理;比例溢流阀特点;5、6、2 比例换向阀;组 成;工作原理;特 点;5、6、3 比例调速阀;比例调速阀组成;比例调速阀工作原理;比例调速阀特点;*5、7 电液数字阀 ;电液数字阀发展;方法;电液数字阀分类;举例：增量式数字流量阀 ;增量式数字流量阀组成;工作原理;特 点
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