归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法.pdf

第 ??卷? 第 ??期? 计 算 机 工 程? ????年 ??月? ???．??? ? ?．??? ??? ?????????????????? ? ???????????? · 图 形图 像处理 ·? 文章编号：?????????????????????????? 文献标志码：?? 中图分类号：?????．??? 归 一 化 互 相 关 系数 与 迭 代 最 近 曲面 片点 云 配准 方 法? 张 梅 ，文静 华? ?贵州财经大学 信息学 院 ，贵 阳 ???????? 摘 要 ：针对无附加信息的激光点云数据 ，基于匹配点 对衡量 准则与迭 代最近 曲面片 ?????算法 提 出一种 新 的配? 准方法 。引入 归一化零均值互 相关 系数衡量 点的邻 域曲率 相似度 ，构造 一一 对应的初 始匹配 点对有效数 组 ，利用? 四元素 和线性 最小二 乘法计 算初始配准参 数。通过 局部 曲面片代替 离散点 ，建立参 与 ???算 法的有效 点集 ，并用? 一 次 近似距离 代替点 到对应 曲面 片的几 何距 离 ，建立 配准 的非线 性最小 二乘 优化模 型和 求解策 略。实例 结果表? 明 ，与迭代拼 接算法 相 比，该 方法具 有多视 角普适 性 ，且高效精确。? 关键词 ：激光点云 ；配准 ；归一化零均值互相关系数 ；邻域 曲率 ；迭代最近 曲面片? 中文引用格式 ：张? 梅 ，文 静华 ．归一 化 互 相 关 系 数 与 迭代 最 近 曲面 片 点 云 配准 方 法 ???．计 算 机 工 程 ，????，? ??????：????—???．? 英 文 引 用格 式 ：?????????，???????????．???????????????????????????????????????????????????·???????????????????????? ???????????????????????????????．????????????????????，????，??????：???????．? ?????????????????????????? ????????????? ????????????????????????? ???? ???????????????????????????????????? ?? ????? ??，? ??????????? ??????????????????????，?