20120305堆垛机技术概叙.pdf

堆垛机技术探讨 开篇题 如上图方案（六个巷道），假设在满足客户出入库频率要求，以及自有研发生 产能力的基础上，如何设计出性价比较高的方案？ 堆垛机的类型 ? 轻型堆垛机 ? 单、双立柱堆垛机（常规型、低温型、防爆型等） ? 转弯型堆垛机 ? 道岔式堆垛机 ? 非标堆垛机（轮胎、板材、建材、车身等） 西门子40米高单立柱堆垛机吊装视频 转弯型堆垛机 转轨型堆垛机 道岔式堆垛机 堆垛机(建材) 堆垛机（板材） 1、国内物流事业迅速发展，市场需求高效 可靠的堆垛机产品，中集需以高起点，广 泛吸收借鉴国内外先进技术的基础上开始 研制开发各类堆垛机产品。 2.技术优势（重型库） 3.重视开发投入，引进先进的设计方法 三维设计，逐步实现虚拟设计 正大福瑞达RaLC三维效果图（执行） 采用先进的结构分析软件对设计结 构进行分析优化；CAE技术应用于 堆垛机设计取得了很好的效果。 动态工况的有限元计算；主关件的 强度刚度设计。 《堆垛机的动态特性研究》 a) 现有的高速堆垛机可达到200－400m/min的速度,一般堆垛机 水平运行速度达到120m/min. b) 堆垛机分析系统组成：冲击力锤＋力传感器＋加速度传感器 ＋信号分析仪＋PC机等。堆垛机的实验模态分析方法：采用冲击 力锤激励、用加速度传感器拾取响应，从而进行堆垛机的整机和 局部模态实验（可采用分时多点激励、单点测取响应和单点激励 分区多点测取响应的方法）。实验模态分析可求得堆垛机的模态 参数和模态振型，整体振型和局部振型都可以明显的表明结构上 的薄弱环节。 c) 从分析的结果来看，提高立柱的局部刚度、增加集中质量和 分布质量都可以达到大幅度降低表面噪声辐射的目的。 《堆垛机的有限元模态分析》 a) 制约堆垛机运行速度的最主要原因是振动和噪音太大，从 而引起定位精度不准，平稳性能差。目前国外的堆垛机运行速 度可达到300-400m/min，且制动平稳；我国制造业由于受基 础工业水平和??济因素影响，国产堆垛机的运行速度一般在80 －180m/min，且启动制动时平稳性差。 b) 在筛选频率上的流程、即如何判断频率对堆垛机的影响。 如果有密频现象会有什么后果？为什么要研究那么高阶的频 率？是否和工作频率有关？ 《提高堆垛机运行速度的方法》 a) 目前我国堆垛机最大速度为180m/min。由于整机刚度低，无隔振、减震措施，故运行振动大，平稳性能差。 b) 满足高速运行要解决的关键技术很多，在机械上需要解决振动和噪音的控制以及频率、速度、扭矩三者的 最佳匹配。 c) 噪音控制的根本是振动的有效控制，因而减小振动是成功提速的关键。 d) 机械上采取了以下隔振、减震措施： 因为堆垛机、货架、运行轨道是一个有机整体，为避免共振，三者固有频率接近，必然产生共振，运行轨 道与货架、导轨与货架采取了不同方式的特殊隔振措施，实现了良好的减震效果。 堆垛机整体构件设计均采用型钢，提高了刚度，减轻了自重。 合理设计轴系结构，避开了共振的临界转速。 运动部件的配合精度，特别是运行轮轴线的平行度精度，是平稳运行的关键，因此下横梁轴孔采用数控镗 铣床一次装夹完成全部加工要素。 钳口式断绳保护结构复杂，采用了独立滚轮斜面的失重同步制动器专利技术，取消了所有连杆与弹簧构 件，简化了结构。 为了降低整机驱动及降低起升功率，采用了弹性曳引装置专利技术，它的重量是传统曳引装置的 1/10。置 于立柱底部，结构紧凑。 在构件连接处采用弹性阻尼隔振技术 在构件上对振源加载，采用了振源负荷减震专利技术（加上了减震块）。 运行导轨采用特殊加工工艺，提高平稳性，并采取特殊隔振机构避免与货架的共振。 在导向轮运行系统，采用了复合材料滚轮，收到良好的减震降噪效果。 1、货叉的设计和制造。 薄形齿轮齿条传动，货叉承载能 力高、速度快，叉体加工要求高。 合理的叉体截面设计，精良的设 备保证了设计要求。 货叉运行平面高低差≤±1 mm 2、大型结构件的焊接和加工。 成套的型材焊接设备和成熟 的结构焊接经验，需大型机械 加工设备可以加工12M长的机 械部件。 上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱 形结构，承载性能好。下横梁上两侧 的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹 加工完成，保证了主、被动轮轴线的 平行，从而提高了整机运行平稳性。 立柱是由方钢