57简易伺服电机用途范围.pdf

一能（ICAN）简易伺服电机产品说明书 一、产品简介 1.1 概述 东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计，于近期推出的必威体育精装版款简易伺服电机系列产品，采用行业必威体育精装版的 ARM 核 M4 控制器，主频高达 80MHZ，使得电机响应频率最高可达 2MHZ，简易伺服电机的空载最高转速可达 4000 转/分钟或以上！ 57 简易伺服电机将伺服控制技术完美融入进了步进电机，特别适用于高加减速、高转矩、高定位精度、高可靠性、低发热要求 的应用场合。 1.2 产品特点 一. 57 简易伺服电机采用高特性光电编码器反馈位置给高主频 ARM 核处理器，每 50us 实时调整位置，可以对位置指令快速 响应，位置响应速度优于目前市场上已经出现多年的各类早期开发的低特性产品，可以使设备有更高的加工精度，更高的光洁 度以及更完美的产品细节。 二. 不同于传统伺服控制技术及国内当前主流混合伺服电机(闭环步进电机)，一能（ICAN）简易伺服电机能够自动调整步 长，并根据负载自动调整电流，从而使得电机在低负载下因小电流应用而更加静音,电机温升更低,而在大的变负载应用中,SS 混合伺服电机(闭环步进电机)则得心应手,在大的转矩突变面前,仍能保持高精度的位置控制和高速的运转而不失步 当负载增大时，电流自动增加以对抗负载 三. 定位完成后保持稳定,简易伺服电机驱动器通过码盘不断反馈，检测参考位置与实际位置的差值，当混合伺服电机（闭 环步进电机）运行到目标位置后，稳定停止，没有任何震动,成为该系列简易伺服电机区别于传统伺服电机的最大优势之一。 1 1.3 参数规格 型号 步矩角（°） 静转矩（Nm） 相电流（A） 相电感（MH） 电阻（Ω） 轴径（mm） 轴长（mm） 机身长度（mm） SM5701A-1000AO 1.8 0.6 3.0 4.4 3.2 8 19 59 SM5702A-1000AO 1.8 1.2 4.2 1.4 0.4 8 19 74 SM5703A-1000AO 1.8 2.1 4.2 2.0 0.55 8 19 94 SM5704A-1000AO 1.8 2.5 4.2 1.8 0.6 8 20 116 1.4 力矩曲线图 1.5 机械尺寸 2 1.6 电机接线图 1.7 驱动器连接方式 1.8 注意事项 一 不可拎着电机引线去拿 57 简易伺服电机 二 在 57 简易伺服电机通电的状态下不可插拨插头 三 请不要使 57 简易伺服电机落地，以及碰撞电机,有此类情况发生的话，即使当时可以使用但 57 简易伺服电机的质量将不能 3 得到保证 四 请顾客方对 57 简易伺服电机在实际装配的状态进行确认，验证实际使用时的适用性 五 57 简易伺服电机对过电压、过热、逆转、外部噪音等没有保护装置使用时请注意 六 57