邓非_摄影测量与遥感.ppt

 ;第1章 摄影测量与遥感概述;摄影测量概述;摄影测量的分类 按照研究对象不同，分为地形摄影测量和非地形摄影测量两大类； 按摄影站的位置或传感器平台，分为航天(卫星)摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量等。;摄影测量的发展 ;遥感及其发展;摄影测量与遥感的结合;第2章 摄影测量基础;单张航片像片解析;像片倾斜引起的像点位移 一般情况下，航空摄影所获取的像片是倾斜的，即使地面严格水平，航摄像片上的目标物体也会因为像片倾斜而产生变形或像点位移。 可用像片纠正的方法予以改正。;地面起伏引起的投影差 航空摄影的对象主要是地球表面，地球表面有起伏，包括自然地地形起伏和有人工建筑物。植被等引起的起伏。由于地球表面起伏所引起的像点位移称为像片上的投影差。;1像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片 之间相互位置的参数;2像片外方位元素：已建立的摄影光束，确定像片摄 影瞬间在地面直角坐标系中空间 位置和姿态的参数;三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）;中心投影共线方程 共线方程是指中心投影的构想方程，即在摄影成像过程中，摄影中心S、像点a及其对应的地面点A三点位于一条直线上。 ;x; 共线方程式可以写为：;像点坐标量测;像点坐标的量测 量测像点的像片坐标(x,y) 传统的量测方法包括单像坐标量测仪和立体坐标量测仪。 可通过立体影像匹配进行自动量测。 ;像点坐标的系统误差改正 主要由摄影材料变形、摄影物镜畸变、大气折光以及地球曲率等因素引起，是系统误差。 ;立体测图的原理与方法;观察人造立体的条件;像点的立体观测方法 立体镜观测法 叠映影像的立体观测法 双目镜观测光路的立体观测法 ;像对的立体测图方法 模拟法立体测图 解析法立体测图 数字化立体测图 目前，在生产单位前两种方法不再采用，已基本实现了全数字化立体测图 地物与地貌的测绘 ;摄影测量解析计算基础;像点的立体观测方法 立体镜观测法 叠映影像的立体观测法 双目镜观测光路的立体观测法 ;单像空间后方交会:利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程式，解求像片外方位元素的过程 ;立体相对的空间前方交会 前方交会的定义：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标确定相应地面点的地面坐标的方法。 设在空中S1和S2相邻两个摄站点对地面进行摄影，获得一个立体像对，任一地面点A在该像对的左右像片上的构像分别为a1和a2，在左右两张像片的内、外方位元素均已知的情况下，使用立体像对上两同名像点的左右像片坐标a1(x1,y1)和a2 (x2,y2)，即可根据共线方程式计算出A点的物方空间坐标(X,Y,Z).;相对定向与绝对定向 用立体像对确定地面点坐标的另一途径： 先恢复两张像片的相对位置和姿态（相对定向）建立起立体模型 ，再恢复立体模型的绝对方位（绝对定向）;解析法相对定向：通过计算相对定向元素建立地面立体模型;数学模型描述：同名射线对对相交 数学描述：三射线共面;绝对定向：相对定向后得到模型点在像空间辅助坐标系中的坐标（U,V,W ) 地面摄影测量坐标(X,Y,Z) (两空间坐标系的变换，也称相似变换）;基本关系式：;数字摄影测量基础;;基于灰度的影像匹配（Area Based Image Matching） ;一、相关系数法: 目标区：以左片目标点为中心选取 个像素的灰度阵列 有哪些信誉好的足球投注网站区：估计出右片上同名点可能出现的范围，建立一个 个像素的灰度阵列;结果：目标区相对于有哪些信誉好的足球投注网站区不断移动一个整像素，当相关系数最大时，对应窗口的中心点即是目标点的同名像点;二、协方差法;差平方和测度;差绝对值和测度;三、高精度最小二乘影像匹配;最小二乘影像匹配的精度 ;核线的性质：同名像点必然位于同名核线上 沿核线（一维）进行相关计算;基于特征的影像匹配 基本思想：首先用某种特征提取算子提取左右影像中的特征(点、线、面)；然后对多提取的特征进行参数描述；最后一特征的参数值为依据进行同名特征的有哪些信誉好的足球投注网站，继而获得同名像点;第3章 遥感基础;基于特征的影像匹配 基本思想：首先用某种特征提取算子提取左右影像中的特征(点、线、面)；然后对多提取的特征进行参数描述；最后一特征的参数值为依据进行同名特征的有哪些信誉好的足球投注网站，继而获得同名像点;遥感基础