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4、角动量定理和角动量守恒定律满足力学相对性原理
4、角动量定理与角动量守恒定律满足力学相对性原理
一、角动量定理具有伽利略变换的不变性(满足力学相对性原理)
角动量对不同的参照系具有不同的值,所以角动量对伽利略变换不具有对称性;但角动量定理对不同的惯性系具有相同的形式,所以角动量定理对伽利略变换具有对称性,为此首先用矢量法给出一般证明--------------
牛顿第二定律的最初形式为
F=mdv/dt=dP/dt --------------------- (1)
用质点在0-xyz坐标系的坐标矢量r从左边叉乘式(1)的两边就有
r×F= r×dP/dt,所以
r×dP/dt= d(r×P)/ dt= dL/dt,其中M= r×F,L= r×P.
上式变为M= dL/dt (2)
由于(1)满足力学相对性原理,我们有F= dP′/dt (3)
用质点在0′-x′y′z′坐标系的坐标矢量r′从左边叉乘式(3)的两边就有
r′×F= r′×dP′/dt,所以r′×dP′/dt= d(r′×P′)/ dt= dL′/dt,
上式变为M′= dL′/dt, (4)
其中M′= r′×F,L′= r′×P′.
(2)和(4)式对比,证明质点角动量定理满足力学相对性原理.文献[1]也给出了证明.
下面用实例验证角动量定理服从力学相对性原理
例1:弹簧振子、自由落体和斜面上自由下滑的滑块
对于弹簧振子,角动量守恒:
x1?x?ut,v1?v?u,a1?a?0?a,ma1?ma,f1?f.
M?x×f??(x?f sin π)e?0,
所以
0?M?x×f???,
所以在地面上观察,角动量l?x×mv守恒,角动量定理成立.
据伽利略变换知:
M1? x1×f1?(x?ut)×f? x×f?ut×f??
0?[ut?f sin (nπ)]eu?0?0?0 (其中n?0,1),
所以在小车上观察,角动量l1?x1×mv1守恒,质点所受的合力矩为0,角动量定理成立,角动量定理满足伽利略变换.
类似分析自由落体运动和从斜面自由下滑的滑块,由于位移和合外力共线,质点所受的合力矩为0,角动量守恒,角动量定理成立,角动量定理满足伽利略变换.
例2:匀速圆周运动
○
y
如下图,有一质量为m的小球(视为质点),在轻绳的牵制下,在光滑的地面上绕O点做匀速(速率为v)圆周运动,如果忽略地面和空气摩擦阻力,
F
u
?
θ
x
小 车
光滑水平地面
o
R
图1 匀速圆动物体角动量??理成立问题
问:小球在地面系和沿x 轴匀速运动的小车(设小车的速度为u)坐标系(O1-x1y1),角动量定理是否都成立?
解析:地球质量视为充分大,故稳定地保持为惯性系.
1、在地面系——设初相为0,v=ωR,
x=Rcosωt
y= R sinωt
x′=-Rωsinωt
y′= Rωcosωt
fx=m x′′= -mRω2cosωt
fy=m y′′= -mRω2sinωt
=0,质点对圆心的角动量大小为mR2ω,方向不变,角动量定理成立.
2、小车系
将运动方程作伽利略变换,写出小车系运动方程:
x1=x-ut=Rcosωt-ut
y1= y=R sinωt
x′1= x′-u=-Rωsinωt-u
y′1= y′= Rωcosωt
p=mv=(-mRωsinωt-mu, mRωcosωt,0)
r=( Rcosωt-ut, R sinωt,0)
fx=m x′′= -mRω2cosωt
fy=m y′′= -mRω2sinωt
L1=r1p1=(0,0, mR2ω+umR sinωt-utmRωcosωt)
L1′=(0,0, utmRω2sinωt)
M1= r1f=(0,0, utmRω2sinωt)
角动量定理成立,角动量定理满足伽利略变换.
二、经典的角动量守恒定律不满足力学相对性原理
角动量守恒定律是物理学的普遍定律之一,是反映质点和质点系围绕一点或一轴运动的普遍规律.尽管角动量守恒定律可以从牛顿定律中推导出来,但是它不受牛顿定律适用范围的限制,不论是研究物体的低速运动还是高速运动,不论是宏观领域的物理现象还是微观领域的物理过程,角动量守恒定律已被大量实验证明是正确的,无一相悖.角动量守恒定律是 HYPERLINK /wiki/%E8%87%AA%E7%84%B6%E7%95%8C \o 自然界 自然界普遍存在的 HYPERLINK /w/index.
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