2014-05-01“智能运输系统”复习提纲.doc

《智能运输系统》 Intelligent Transportation System 复习提纲 山东建筑大学交通工程学院 2014年4月 第一章 绪论 1 要点 （1）智能 智能是指事物能认识、辨析、判断处理和发明创造的能力。是人类区别于其他生物事务的本质特征。是知识与智力的组合。具有高度智能的人，对于周围的事物具有感知、记忆和思维的能力，会产生喜怒哀乐等情感，具有自我调节、适应环境和学习能力，能够表达自己的情感，具有行为决策能力以及创造性。 （2）人的智能、人工智能和智能红绿灯之间的对应关系 五官： 收集信息 大脑： 融合信息，做出决策 四肢：执行决策 人的智能 传感器：收集信息 CPU：融合信息，做出决策 执行机构：执行决策 人工智能 交通流量传感器： 收集交通流量信息 红绿灯CPU：融合交通信息，算出相位 交通信号机：按计算结果显示相位 ???能红绿灯 图1－1 人的智能、人工智能和智能红绿灯之间的对应关系图 （3）交通系统的基本要素 交通系统的基本要素是人、车、路和环境。 （4）交通追求的目标 安全、高效、环保、经济 （5）交通问题可能解决的方案 增加容量，减少需求，提高管理水平，增加交通信息量，提高车辆智能性。 （6）ITS的内涵 先进性 用远程通讯、计算机、电子技术等现代先进技术来改造和武装交通系统，用先进的理论方法来改善交通系统的管理和运营。 综合性 ITS涉及的关键技术包括：信息技术、通讯技术、计算机技术、电子技术、交通工程、系统理论、控制理论、人工智能、知识工程等，ITS是这些科学技术的交叉和综合，是这些技术在交通系统中的综合应用。 信息化 信息化是ITS的基础。通过各种手段来获取交通系统的状态信息，为交通系统的用户和管理者提供及时有用的信息，只有具有了信息，才能实现智能化。 智能化 智能运输系统中的很多子系统正是因为实现了智能化，才体现出与传统交通系统的差别。不停车收费系统（ETC）就是一个典型的例子。 （7）智能运输系统的定义（ITS） Intelligent Transportation System，缩写ITS。综合运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。 第二章 定位技术 1、卫星定位空间定位技术。四颗卫星定位空间一点。要同步观测4颗卫星，测出接收点到4颗卫星的距离，就可以解算：纬度j , 经度l , 大地高程 h , 钟差Dt。 2、1973年美国国防部批准其陆海空三军联合研制第二代卫星导航定位系统-授时与测距导航系统/全球定位系统(Navigation System Timing and Ranging/Global Position System-NAVSTAR/GPS)，简称全球定位系统(GPS)。 GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星，其中6颗为技术试验卫星。24颗导航星分布在6个轨道平面内，每个近似圆形的轨道平面内各有4颗卫星均匀分布，可以保证在全球任何地点、任何瞬间至少有4颗卫星同时出现在用户视野中。通过GPS终端，用户在地球表面的任何地方，仅需几秒钟到十几秒钟就能够确定自己的位置和精确时间，获得相关的导航信息。美国在设计GPS时提供两种服务，一种为标准定位服务，提供给民间及商业用户使用，定位精度为10米；另一种为精密定位服务，提供给军方和得到特许的用户使用。 3、GPS由哪三大子系统组成： （1）空间部分： 24颗卫星(21+3)。 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）。 6个轨道平面，55o轨道倾角，2万公里轨道高度(地面高度)，12小时(恒星时)轨道周期。 以保证在地球上任何地方可以同时观测到4-12颗高度角15°以上的卫星。 （2）地面控制部分： 组成：主控站（1个）、跟踪站或叫监控站（5个）和注入站（3个） 作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 （3）用户接收部分： GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。我们现在所使用的就是用户接收设备部分。 4、差分全球定位系统：DGPS是英文Difference Global Positioning System的缩写，即差分全球定位系统，方法是在一个精确的已知位置上安装监测 HYPERLINK /wiki/%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%9C%BA \o 接收机 接收机，计算得到它能跟踪的每颗 HYPERLINK javascript:linkredwin(GPS卫星); \o GPS卫星 \t GPS卫星的距离误差。该差值通常称为P