MatlabSimulink仿真的步骤.docVIP

MATLAB基础与应用简明教程 张明等编著 北京航空航天大学出版社(2001.01) MATLAB软件环境是美国New Mexico大学的Cleve Moler博士首创的，全名为MATrix LABoratory（矩阵实验室）。它建立在20世纪七八十年代流行的LINPACK（线性代数计算）和ESPACK（特征值计算）软件包的基础上。LINPACK和ESPACK软件包是从Fortran语言开始编写的，后来改写为C语言，改造过程中较为复杂，使用不便。MATLAB是随着Windows环境的发展而迅速发展起来的。它充分利用了Windows环境下的交互性、多任务功能语言，使得矩阵计算、数值运算变得极为简单。MATLAB语言是一种更为抽象的高级计算机语言，既有与C语言等同的一面，又更为接近人的抽象思维，便于学习和编程。同时，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，开创新的应用。 本书重点介绍了MATLAB的矩阵运算、符号运算、图??功能、控制系统分析与设计、SimuLink仿真等方面的内容。 Chap1 MATLAB入门与基本运算 本章介绍MATLAB的基本概念，包括工作空间；目录、路径和文件的管理方式；帮助和例题演示功能等。重点介绍矩阵、数组和函数的运算规则、命令形式，并列举了可能得到的结果。由于MATLAB的符号工具箱是一个重要分支，其强大的运算功能在科技领域有特殊的帮助作用。 1.1 MATLAB环境与文件管理 1.2 工作空间与变量管理 1.2.1 建立数据 x1=[0.2 1.11 3]; y1=[1 2 3;4 5 6]建立一维数组x1和二维矩阵y1。分号“；”表示不显示定义的数据。 MATLAB还提供了一些简洁方式，能有规律地产生数组： xx=1:10 %xx从1到10，间隔为1 xx=-2:0.5:1 %xx从-2到1，间隔为0.5 linespace命令等距离产生数组，logspace在对数空间中等距离产生数组。对于这一类命令，只要给出数组的两端数据和维数就可以了。 xx=linespace(d1,d2,n) %表示xx从d1到d2等距离取n个点 xx=logspace(d1,d2,n) %表明xx从10d1到10d2等距离取n个点 1.2.2 who和whos命令 who: 查看工作空间中有哪些变量名 whos: 了解这些变量的具体细节 1.2.3 exist命令 查询当前的工作空间内是否存在一个变量，可以调用exist()函数来完成。 调用格式：i=exist(‘A’); 式中，A为要查询的变量名。返回的值i表示A存在的形式： i=1 表示当前工作空间内存在一个变量名为A的矩阵； i=2 表示存在一个名为A.m的文件； i=3 表示MATLAB的工作路径下存在一个名为A.mex的文件； i=4 表示存在一个编译好的名为A.mdl的SimuLink的文件； i=5 表示存在一个内部的MATLAB函数A()； i=0 表示不存在和A有关的变量和文件 1.2.4 clear命令 删除一些不再使用的变量。变量之间用空格分开，不能加逗号。 1.2.5 format命令 选择数值格式。 命 令数据显示说 明format long35.8333333333333416位format short e35.833e+015位加指数format long e35.83333333333334e+0116位加指数format hex4041eaaaaaaaaaab十六进制format blank35.832个十进制位format ++正、负或零format rat215/6有理数近似format short35.8333缺省显示 1.2.6 在线查询与功能演示 1.help命令 help sqrt: 了解求平方根命令的功能和使用方式。 2 lookfor命令 通过有哪些信誉好的足球投注网站所有MATLAB help标题，以及MATLAB有哪些信誉好的足球投注网站路径中M文件的第一行，返回包含所指定关键词的那些项。 　　Lookfor riccati: 得到所有解riccati方程的命令和解释语句 　　3. 菜单驱动的帮助 1.3 变量、数据与函数 1.3.1 变量 变量名必须是不含空格的单个词，其命名规则如下：