PWM就是1组某个频率有占空比的方波.docVIP

PWM就是一组某个频率有占空比的方波，使用stm32的定时器产生PWM输出很容易，只需要计算好方波频率，占空比，配置定时器和IO就可以。 例如以定时器3的第三个通道作为PWM的输出管脚，输出占空比为50%的PWM方波。先配置管脚PB.0(切记要打开相应的外设时钟) ///GPIO配置void GPIO_Configuration(void){ /*PWM输出管脚 TIM3 通道3 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); } ///**定时器初始化 分为2步，定时器的基本配置和PWM模式配置*/ uint16_t CCR3_Val = 500; void TIMER_INT() { TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x1c1f; // 100us 时钟预分频数 时钟频率=72/(时钟预分频+1)  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //模式 向上计数  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载寄存器周期的值 即是PWM方波的周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值  TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); //PWM配置 配置占空比和通道 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //设置占空比 占空比=CCR3_Val/(TIM_Period +1)=50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //比较输出极性 TIM_OC3Init(TIM3, TIM_OCInitStructure); //配置通道3 TIM_OC3PreloADConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能 TIMx在 CCR3 上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能TIMx在 ARR 上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //打开定时器3 } 由以上配置可以看出，PWM的周期其实就是定时器定时的时间，TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse就是占空比参数，通过占空比=TIM_Pulse/（TIM_Period+1），我们可以得到对应占空比参数。 经过分析和研究，决定采用TIM2产生1M方波，采用TIM3产生1K方波，具体的思路、方法和具体计算与主要的配置如下： 1。系统采用8M外部晶体产生的时钟，（不使用PLL） 2。AHB和APB1的分频系数都是1，时钟为8M。APB1可以提供TIM2、TIM3、TIM4作为计数时钟，本例中只将APB1作为TIM2的计数时钟：8M 3。TIM2使用8M的APB1作为计数时钟，TIM2的预分频器为1分频，采用通道4比较匹配，触发取反输出TIM2_OC4（在PA3脚）。 4。TIM2的重载寄存器为3（4分频），C4通道比较寄存器为3 5。TIM2设置为主定时器，比较相等事件产生触发时钟（2M），作为TIM3的计数时钟  6。TIM3使用TIM2比较相等事件产生的触发时钟2M作为计数时钟，TIM3的预分频器为1分频，采用通道1比较匹配，PWM方式1工作，输出TIM3_OC1（在PA6脚）。 7。TIM3的重载寄存器为1999（2000分频），C1通道比较寄存器为1000 8。TIM3设置为副定时器，采用TIM2比较