modbus规范.pdf

3） 功能码说明 以上Modbus通讯协议中用到五个功能码：01读线圈状态、03读保持寄存器、05强制单个线圈、06预 置单个寄存器、16( 10 Hex)预置多个寄存器。 ? 01 读线圈状态 查询：查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量。 响应： 1. 响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应；1=ON；0=OFF。第一个数据字节的LSB(最 低有效字符)为查询中的起址地址，其他的线圈按顺序在该字节中由低位向高位排列，直至8个为止， 下一个字节也是从低位向高位排列。 2. 若返回的线圈不是8的倍数，则在最后的数据字节中的剩余位至字节的最高位全部填零，字节数区说明 全部的字节数。 例：请求称重显示器01读40-43线圈 A) 当使用RTU模式进行通讯时： 查询命令： 显示器地址 功能码 起始地址 线圈数量 CRC校验 1byte 1byte 2byte 2byte 2byte 显示器接收正确后的响应： 显示器地址 功能码 计数字节 数据区 CRC校验 1byte 1byte 1byte 1byte 2byte 查询命令：01 01 00 28 00 04 BD C1 正确响应：01 01 01 02 D0 49（线圈43-40对应的状态为：0-0-1-0） B) 当使用ASCII模式进行通讯时： 查询命令： 起始 显示器地址 功能码 起始地址 线圈数量 LRC校验 结束 1byte 2byte 2byte 4byte 4byte 2byte 2byte 显示器接收正确后的响应： 起始 显示器地址 功能码 计数字节 数据区 LRC校验 结束 1byte 2byte 2byte 2byte 2byte 2byte 2byte 查询命令：3A 30 31 30 31 30 30 32 38 30 30 30 34 44 32 0D 0A 正确响应：3A 30 31 30 31 30 31 30 32 46 42 0D 0A（线圈43- 40对应的状态为：0-0-1-0） ? 03 读线圈状态 查询：查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量。 响应：响应信息中规定了被读寄存器的字节数,每个寄存???分别对应2个字节；其信息中还具有各被读寄存 器的数据值。 例：读寄存器0007、0008。 A) 当使用RTU模式进行通讯时： 查询命令： 显示器地址 功能码 起始地址 查询寄存器数量 CRC校验 1byte 1byte 2byte 2byte 2byte 显示器接收正确后的响应： 显示器地址 功能码 计数字节 寄存器( 0007)数据 寄存器( 0008)数据 CRC校验 1byte 1byte 1byte 2byte 2byte 2byte 查询命令：01 03 00 07 00 02 75 CA 正确响应：01 03 04 0