PHOTOMOD无控制点无人机航摄DOM生产实例报告.pdf

(公开) 北京嘉禾宇图信息技术有限公司 PHOTOMOD 无控制点无人机航摄 DOM 生产实例报告 2014.03 Written By C-Map C-Map 北京嘉禾宇图信息技术有限公司?2014,2014 All Rights Reserved 简要： 无人机由于自身质量小,惯性小,受气流影响大,俯仰角、侧滚角和旋偏角较 传统航测来说变化快,而且幅度远超传统航测规范要求，其航摄数据处理较其他 平台的航摄数据处理较难，且高差变化较大区域，如城区建筑、高架桥和丘陵地 区，其点云提取、正射纠正和拼接一直也都是多数航测软件难以突破的难点。本 文选用甘肃省某区域丘陵地带的数据，利用 PHOTOMOD 软件，在低精度 POS 数据 下，实现自动 UAV 空三加密、采用模型式提取点云、滤波，并一键式完成拼接线 生成、自动匀光匀色，分幅成图做实例说明。 项目说明 对 UAV 的数据处理，尤以城区和丘陵地区的数据处理较难，因为这些区域 高程变化较大，在要求精确精度的情况下，无法类似山区，可以只采用少量矢量 点勾画山体轮廓，插值生成 DEM。在不投入大量内业人员对 DEM 编辑的情况下， 伴随着高程的突然增大或减小，这些区域往往会出现扭曲和错位。该数据处理难 度较大，体现在： 1、采用非量测相机，镜头畸变严重，且无检校参数可参考 2、飞行姿态不稳定、POS 数据精度不高、航摄基高比变化明显。 3、客户对 DOM 需求紧迫，无法投入过多人工干预，考验软件自动化程度和 成图效率 4、弱纹理区域大，难以匹配有效连接点 航拍数据 相机：NIKON D800，3630 万像素，全画幅（35.9*24mm）CMOS