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班级_____________ 学号____________ 姓名____________ 分数____________ “机械工程控制基础”试题（闭卷） (机械学院 2001 级) 一、选择题（每小题 1 分，共 20 分）。 1．按照反馈的有无，控制系统可以分为 。 1. 自动控制系统和人工控制系统 2. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统 3. 开环控制系统和闭环控制系统 2．系统能正常工作的首要条件是 。 A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 3．以下系统中不存在反馈的是 。 A. 并联联接的电灯 B. 交流稳压电源 C. 直流稳压电源 4．属于系统时域数学模型的是 。 A. 传递函数 B. 微分方程 C. 频率特性 5．系统的传递函数是在零初始条件下，其 的 Laplace 变换之比。 A. 输入与输出 B. 输出与输入 C. 输出与偏差 6．增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间 。 A. 变长 B. 变短 C. 不变 7．二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的 。 A. 稳定性 B. 快速性 C. 准确性 8．闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出 。 A. 为零 B. 停止改变 C. 等于输入 9．二阶系统的下列动态性能指标中， 仅与阻尼比有关。 A. 最大超调量 B. 上升时间 C. 调整时间 10．若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为 。 A. 欠阻尼系统 B. 临界阻尼系统 C. 无阻尼系统 11．控制系统的误差一般定义为 。 A. 给定输入量与反馈量之差 B. 给定输入量与实际输出量之差 1 C. 希望输出量与实际输出量之差 12．谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 A. 瞬态 B. 稳态 C. 瞬态+稳态 13．系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有 均具有负实部。 A. 零点 B. 极点 C. 零点和极点 14．若系统传递函数的所有 均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相 位系统。 A. 零点 B. 极点 C. 零点和极点 15．下列 Nyquist 图所对应的传递函数中包含积分环节的是 。 A. B. C. 16．对数幅频特性中，0dB 表示 。 A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值 B. 稳态输出的幅值为零 C. 幅频特性为零 17. 对于稳定系统，其增益裕量 Kg 应 。 A. 大于 0dB B. 小于 0dB C. 小于等于 0 dB 18．Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于 Bode 图上的 。 A. 0dB 线