一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法.pdf

第 25 卷 第 6 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.6 Mar. 2005 2005 年 3 月 Proceedings of the CSEE ?2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013（2005）06-0088-07 中图分类号：TM301.2 文献标识码：A 学科分类号：470·40 一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法 曹家勇 1，周祖德 2，陈幼平 2，詹琼华 2，朱煜 1 （1．清华大学精密仪器与机械学系，北京市 海淀区 100084；2．华中科技大学，湖北省 武汉市 430074） A NEW TORQUE CONTROL METHOD FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS CAO Jia-yong1, ZHOU Zu-de2 ,CHEN You-ping2, ZHAN Qiong-hua2, Zhu Yu1 （1. Department of Precision Instruments Mechanology, Tsinghua University, Haidian District, Beijing 100084, China; 2. Huazhong University of Science Technology, Wuhan 430074, Hubei Province, China） ABSTRACT: After reviewing the status of the research on 高性能控制存在一定的难度。平均转矩控制策略 the torque-sharing control strategy of switched reluctance （包括 CCC 控制策略和 APC 控制策略[1-5]）是目前 motors (SRM’s) and describing the basic principle of this SR 电动机中应用较普遍一种转矩控制策略，它具 strategy, systematically, this paper proposes a new 有简单、易实施等优点，但是，由于转矩脉动大 torque-sharing control strategy for minimizing the torque 的原因，它在高性能驱动系统中应用较为困难。 tracking error. The core of this strategy is a functional optimization problem. Both the standard form of the 近年来，有些学者针对具有正向串联绕组 SR 电动 [6] optimization problem and the numerical method for solving it 机的绕组互感小的特点 ，提出了一种通过同时 are provided. An SRM control system based on the new 控制各相电流所产生的电磁转矩分量来获得平滑 torque control strategy is simulat