一种简易的电梯速度曲线生成方法.pdf

第 卷第 期 机 电 工 程 ! A-PDF# Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark56.7 ! 867 # !$$% 年 # 月 ’()*+,-)+. / 0.()12-)+. 0,3-,((2-,3 ’+3+4-,( 9:.7 !$$% 一种简易的电梯速度曲线生成方法 胡 立，刘 明，黄声华 （ 华中科技大学 电气工程及自动化系，湖北 武汉 $$#） 摘 要：介绍了一种简易的电梯速度曲线生成方法，分析了曲线的连续和离散数学模型，详细介绍 了程序流程图。该电梯速度曲线方法已经应用于变频变压的电梯调速系统中。 关键词：电梯；速度曲线；算法 中图分类号：@A!$! 文献标识码：B 文章编号：=$$= ; CC=（!$$%）$# ; $$=$ ; $ ! #$% ’#$()*)+ ,#-./0 /1 %2##0 34’5# /1 #(#5$-/’ DE F-，FGE ’-,3，DEB8H I*(,3J*:+ （!##$%$ ’#$()*+(,# ,-. ’#$()*-+( ’-%+-$$*+-%，/0,12-% 3-+4$*5+)6 7(+$-($ ,-. 8$(2-#%6，902,- $$#，!2+-,） !6%-’$3-：B K(1*6L M+N -,126L:)(L M*-)* )+, 2(+.-4( 1*( NO((L ):2P( 6Q (.(P+162 (+N-.R，+,L 1*( )6,1-,:6:N K6L(. +,L L-NJ )2(1( K6L(. 6Q 1*( NO((L ):2P( M(2( +,+.R4(L，1*( O2632+K Q.6M )*+21 M+N -,126L:)(L -, L(1+-.7 @*-N K(1*6L *+N S((, :N(L -, 1*( 555T (.(P+162 NRN1(K7 7# 8/’0%：(.(P+162；NO((L ):2P(；+2-1*K(1-) 9: 前: 言 目前，电梯速度曲线的获得有两种方法：一是将 预先计算好的多条速度曲线存入存储单元中，运行 时通过查表选择合适的速度给定值，此法所需存储 单元大，自适应差。二是实时计算速度曲线，该法自 适应好，但算法过于复杂，基本上都用到多个牛顿迭 ［ ］ 代法 = ，给软件编程增加了难度。 图 ;: 电梯梯形加速度式理想速度曲线 本研究提出了一种简单灵活的电梯速度曲线的 — 以最大加速度 从 加速到 所需要的时 生成方法，无需预先算出速度曲线，而是根据用户设 8 , , $ : K+X 间，； — 抛物线 段的时间，； — 抛物线 定的几个参变量（ 可灵活改变），产生一条理想的给 N 8= BU N 8! VW 段的时间，； — 爬行速度， ； — 最大速度给 定速度曲线。 N : ;