慧鱼”工业机械手设计.docVIP

湖北理工学院毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： “慧鱼”工业机械手设计 教学院： 机电工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 蔺绍江 1．毕业设计（论文）的主要内容 慧鱼模型（Fischertechnik）是工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。慧鱼模型涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。本毕业设计拟利用实验中心的“慧鱼模型”创建抓取用工业机械手模型，并编制相关程序对该模型实现较复杂动作的控制，主要内容包括： （1）查阅相关资料，了解慧鱼模型的组装原理，熟悉ROBO Pro程序语言，在此基础上进行工业机械手模型的总体方案的论证与设计。并撰写开题报告。 （2）拟订出机械传动机构的总体形式和使用条件。 （3）绘制工业机械手的装配图。 （4）确定机电系统的布置形式，并绘制示意图。 （5）确定机械系统的基本运动控制方法，对机械系统进行优化设计。 （6）利用ROBO Pro程序语言，编制相关程序控制模型的动作。 （7）翻译指定外文技术资料。 （8）编写设计说明书。 2．毕业设计（论文）的要求 （1）机械手要求整体结构紧凑，性能稳定，传动机构工作可靠、运动平稳。 （2）动作控制准确，程序执行可靠。 （3）采用慧鱼模型对机械手进行组装。 （4）设计图纸均采用计算机绘制，设计说明书应符合湖北理工学院关于本科毕业论文的相关规范。 3．进度安排 毕业设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1确定课题，查阅相关资料2013.11.5~2013.11.102总体方案的论证与设计2013.11.11~2013.12.153外文文献翻译2013.12.27前完成4撰写开题报告，开题2013.12.27前完成5工作机构和传动系统方案的拟订与分析2013.12.16~2014.2.206机械手的装配图绘制2014.2.21~2014.3.17程序编制2014.3.2~2014.3.208毕业设计中期检查2014.3.7~2014.3.149毕业实习（两周）2014.3.31前完成10模型组装2014.3.21~2014.4.1511程序运行及动作控制2014.4.16~2014.4.2812编写设计说明书2014.4. 29~2014.5.1613设计总结及答辩准备2014.5.17~2014.5.2314答辩2014.5.24、2014.5.2515毕业设计资料整理并归档2014.5.30前完成 4．其他情况说明 学生在确定课题和明确设计任务后，要在查阅相关文献资料的基础上结合生产实际提出设计的总体方案，与指导教师讨论并进行多方案对比分析后确定设计的总体方案。 毕业设计的进度安排在实际过程中起指导作用，学生应按进度安排完成各阶段的设计任务。 5．主要参考文献 朱世强，王宣银.机器人技术及其应用[M].浙江：浙江大学出版社，2001 藤森洋三(日)．机构设计实用构思图册．机械工业出版社，1990 翁海珊．机械原理与机械设计课程实践教学汇编．高教出版社，2008 慧鱼六合一手册[S].北京：北京中教仪科技有限公司.北京，2005 毛茂林．慧鱼创意模型试验教程．西南交通大学出版社，2010 郭洪红.工业机器人技术[M].西安：西安电子科技大学出版社，2006 王培林．工业机械手设计．机械工业出版社, 2009 黎胜荣，李显义．Auto CAD 2008中文版机械设计经典实例解析．中国电力出版社, 2008.08 涵锐,荣毅虹．机械手的创新设计．哈尔滨工业大学出版社，2006 强建国．机械原理创新设计．华中科技大学出版社, 2008 黄继昌, 徐巧鱼, 张海贵. 实用机构图册. 机械工业出版社，2008 李瑞琴. 机构系统创新设计. 国防工业出版社，2008 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中科技大学出版社，2006 (美)保 罗(Paul,B.)著；汪一麟等译. 机构运动学与动力学. 上海科学技术出版社，1989 朱学敏. 慧鱼模型指导书. 机械工业出版社，2010 罗大斌. 机电产品模型设计及指导. 机械工业出版社，2