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控制电机思考题 一．填空题（每题2分）： 1．直流测速发电机的输出特性的关系式为，若电枢绕组电阻为Rw， 电刷接压降为⊿Ub则此式应改写为___________________________。 2．实际的直流测速发电机的输出特性与要求的线性特性之间存在误差，引起误差的原因主要是：温度的影响、延迟换向的去磁作用、输出电压中的纹波、__________ ________电刷接触压降________________，_____电枢反应影响_________________________。 3．直流测速发电机提高精度和性能的发展趋势是发展____高灵敏度______________测速发电机、发展_无刷________直流测速发电机和发展永磁式无槽电枢、环形电枢、印制绕组电枢直流测速发电机。 4．直流力矩电机之所以做成圆盘状，是为了能在相同体积和控制电压下产生较大的______转矩__和较低的____转速______。 5．为了降低转动惯量，直流伺服电动机常采用杯形电枢、_____________和________________结构。 6．自整角机若按运行方式不同可分为__________自整角机和__________自整角机。 7．自整角机属于自动控制系统中的测______用的微特电机，常用来构成_______随动系统。 8．为了减少振荡，自整角机可以安装阻尼装置。转子铁心中安置________________，称为电阻尼；在接收机的轴上装_________________称为机械阻尼。 9．交流伺服电动机的控制电压Uk增大时，电动机转速________；当Uk反相时，电动机转速________。 10．在工程实际中，没有相差90?相位的电源时，交流伺服电动机的电源可采用以下方法移相：利用三相电源的相电压和线电压构成、直接取线电压通过系统中的其它元件移相、________________________、________________________________。 11．交流测速发电机的输出电压，则 与成_________关系，其输出特性比直流测速发电机误差稍______（大/小）。 12．采用多极旋转变压器的目的是为了提高随动伺服系统的________；而采用双通道同步随动系统是为了克服系统在________位上协调。 13．在由两极旋转变压器和多极旋转变压器组成的双通道同步随动控制系统中，当发送轴与接收轴处于大协调角时，电子开关SW只将_______通道的电压输出，使系统工作在_______信号下；处于小协调角时，电子开关SW只将_______通道的电压输出，使系统工作在_______信号下。 14．反应式同步电动机转子的直轴与旋转磁场轴线重合时，转子受到的转矩之和为______；直轴与旋转磁场轴线垂直时，转子受到的转矩之和为______。 15．同步电动机转子惯量越大振荡越_____，转子惯量越小振荡越_____。 16．磁滞同步电动机的最突出的优点是_____________________________________。 二、作图题（每题5分）： 1．画出原边补偿的正余弦旋转变压器的接线图。 2．画出负边补偿的正余弦旋转变压器的接线图。 3．画出带原边补偿的线性旋转变压器的接线图。 4．画出由两极旋转变压器和多极旋转变压器组成的双通道同步随动控制系统的框图。 三．分析解答下列各题（每题5分）： 1．为什么直流测速发电机的转速不能超过规定的最高转速、负载电阻不能小于给定值? 2．从磁势的变化规律说明自整角机与交流伺服电动机的磁场的异同点。 3．写出线性旋转变压器输出电压UR2与励磁电压Uf1、转子转角、变比Ku的表达式，说明为什么UR2与的关系可以看成线性关系？ 4．写出比例式旋转变压器输出电压UR1与励磁电压Uf1的表达式，并简述比例式旋转变压器的工作原理。 5．在由两极旋转变压器和多极旋转变压器组成的双通道同步随动控制系统中，当发送轴与接收轴处于大协调角和小协调角时，电子开关SW分别使系统工作在哪个通道的输出电压下？ 6．交流伺服电动机两相绕组分别通上if＝Ifmsinωt和ik＝Ikmsinωt电流能否产生旋转磁场？为什么？ 7．若交流伺服电动机的励磁电压为Uf ，控制电压为Uk，额定控制电压为Ukn，有效信号系数为多少？简述通过控制哪些量来实现对交流伺服电动机的转速控制的？ 8．交流测速发电机转子不动时为何没有电压输出？ 9．永磁式同步电动机为什么在异步状态运行时，鼠笼绕组产生转矩，永磁铁不产生转矩？而为什么在同步状态运行时，鼠笼绕组不产生转矩，永磁铁产生转矩？ 10．位置传感器在无刷直流电动机中起什么作用？ 四、（10分）交流伺服电动机两相绕组采用同样的导线，其匝数分别为Wf和Wk，加在