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16春《机电一体化系统设计》在线作业3 一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。） 1. （ ）是机电一体化的基础 . 计算机与信息处理技术 . 精密机械技术 . 检测与传感技术 . 自动控制技术 正确答案： 2. 直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为（） . 永磁式和他励式 . 永磁式和可变磁阻式 . 他励式和混合式 . 可变磁阻式和混合式 正确答案： 3. 按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和（） . 电器伺服系统 . 液压伺服系统 . 位置控制系统 . 半闭环控制系统 正确答案： 4. 根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（） . 传动滚珠丝杠副 . 单圆弧滚道滚珠丝杠副 . 双圆弧滚道滚珠丝杠副 . 内循环滚珠丝杠副 正确答案： 5. 机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的 . 可靠性 . 低惯性 . 稳定性 . 高精度 正确答案： 6. 步进电机又称为 . 电脉冲马达 . 直流伺服电机 . 直线电机 . 旋转变压器 正确答案： 16春《机电一体化系统设计》在线作业3 二、多选题（共 14 道试题，共 70 分。） 1. 数字调节器的特点有 . 能实现复杂控制规律的控制 . 可实现多回路控制 . 控制规律灵活 . 可靠性高 正确答案： 2. 机电一体化系统的设计类型有 . 开发性设计 . 适应性设计 . 变参数设计 . 组合法 正确答案： 3. 微机控制系统的基本功能 . 实时信息转换与控制功能 . 人机交互功能 . 与机电部件的接口功能 . 对控制软件运行的支持功能 正确答案： 4. 同步带按尺寸规格分为 . 模数制 . 节距制 . 高转矩同步带传动 . 特殊用途同步带传动 正确答案： 5. 步进电机的特点 . 输出角与输入脉冲严格成比例 . 无误差累积 . 存在失步 . 转子惯量小 正确答案： 6. 微机控制系统的基本组成有 . PU . 存储器 . I/O系统 . 总线 正确答案： 7. 多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则 . 输出轴转角误差最小原则 . 质量最小原则 . 等效转动惯量最小原则院 . 转速最快原则 正确答案： 8. 机电一体化的基本要素有机械本体（）等组成。 . 动力与驱动部分 . 执行机构 . 传感测试部分 . 控制及信息处理 正确答案： 9. SSR有（）之分 . 直流型SSR . 交流型SSR . 脉冲型 . 方波型 正确答案： 10. 步进电机开环系统由（）组成 . 控制器 . 驱动器 . 步进电机 . 负载 正确答案： 11. 机电一体化的基本要素有机械本体（）等组成。 . 动力与驱动部分 . 执行机构 . 传感测试部分 . 控制及信息处理 正确答案： 12. PI数字控制器是按（）的比例进行控制调节的。 . 比例 . 积分 . 微分 . 加法 正确答案： 13. 控制系统按系统的输出规律可分为 . 镇定控制系统 . 程序控制系统 . 随动系统 . 顺序控制系统 正确答案： 14. 开环频域性能指标有 . 增益裕量 . 相角裕量及其对应的增益截止频率 . 品质因数 . 带宽 正确答案：