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做百分之一百好！ 什么是电液伺服阀： 电液伺服阀能将微弱的电子信号转换 成强大的液压功率输出。 用它组成的电液伺服系统具有精度 高、响应快、工作可靠、重量轻、高功 率密度、安装方便等优点。 历史： 公元前240年古埃及人发明了人类历史上第一个液压伺服系统 —水钟； Askania-Werkefa发明射流管原理； Foxboro发明喷嘴挡板原理； Siemens发明了机械及电信号两种输入的 双输入阀使用在航空领域； 英国Tinisiey获得两级阀专利； Raytheon和Bell航空发明带反馈两级阀； W.C.Moog发明单、双喷嘴两级伺服阀； R.Atchley发明射流管两级伺服阀及三级电反馈伺服阀； MIT用力矩马达替代了螺线管； Wolpin发明了干式力矩马达； 1963年Moog公司推出73系列工业阀； 1973年Bosch研制出射流管先导级及电反馈伺服阀； 1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三级电反馈伺服阀； Vickers公司研制压力补偿KG型比例阀； Rexroth、Bosch研制用两个线圈分别控制阀芯两方向运动的比例阀。 704所伺服阀发展历史 1975年：为解决我国舰船用伺服阀抗污染性、稳定性问题，七○四所 开始研制射流管式电液伺服阀。 1979年：七○四所电液伺服阀研制出初样机。 1981年：七○四所研制人员成功的研制了射流管式电液伺服阀。 1982年：七○四所生产的伺服阀装备在 “远望2”号科学考察船上，至今 稳定使用。 1985年：七○四所射流管式伺服阀获中国船舶工业总公司成果二等奖。 1990年：七○四所电液伺服和比例技术纳入国家级 “火炬计划”。 2007年：七○四所成立伺服阀产业部，全面推进伺服阀产业化工作。 2009年：形成年产2000台规模，为航空、电力、冶金等产品配套 伺服阀的类型： 双喷嘴挡板伺服阀 射流管伺服阀 直动型伺服阀 电反馈伺服阀 其他（动圈式、动铁式、单喷嘴等） 比例伺服阀 1.喷嘴挡板阀 结构较简单，但 制造精密，特性可预 知；无死区、无摩擦 副、灵敏度高、挡板 惯量很小、动态响应 高、挡板与喷嘴间距 很小、抗污染能力 差，零位泄漏较大， 功率损耗较大。 2. 射流管电液伺服阀 2. 喷口尺寸大，抗污染 性能好，可靠性很高； 压力恢复系数和流量恢 复系数都很高，因此总 效率比喷嘴挡板阀高得 多，射流管作摆动，转 动摩擦小，分辨力高， 不会发生满舵事故；零 位泄漏量较大，加工难 度高、复杂。 DDV阀：一级电反馈脉宽调制阀，力马达 直接驱动阀芯，动态特性与供油压力没有 直接关系,低压工作性能比较好。 3. 直动型电液 3. 两个问题： 大流量输出时控制电流可达1.4A或更大。 力马达输出力较电磁铁大，但比有液压前 伺服阀 置级的两级阀还是小很多。 用力矩马达直接拖动阀 芯；由阀芯位移传感器作 为反馈；无前置级，提高 了伺服阀的抗污染能力； 体积大、重量重，适用于 对场地要求较低的工业伺 服控制场合。 4. 电反馈电液伺服阀 4. 静态、动态特性高 于一般力反馈伺服阀改 变阀的额定流量及频带 方便避免了伺服阀反馈 杆的机械磨损，延长了 阀的使用寿命；可以输 出主阀芯实际位置监测 信号需增加温度补偿电 路复杂，成本高。 5. 其他 5. 其他非主流伺服阀 新结构：转阀式直动型电液伺服阀 音圈驱动技术：会唱歌的阀 新材料：压电材料、超磁致伸缩材料 SMA伺服阀 电子化、数字化 数字式伺服阀 配备了微处理芯片及相关的数字电路和总 线端口； 同一台伺服阀可以根据控制要求设置成流 量控制伺服阀、压力控制伺服阀或流量/ 压力复合控制伺服阀； 伺服阀的控制参数可以根据控制性能最优 化原则进行设置。