华测RTK简易操作说明HC100.doc

华测RTK简易操作说明 基准站架设： 基准站主机开机各个线连接好后最后接通外接电源，直至电台指示灯一秒一秒闪烁正常后说明基准站启动成功。 设置基准站选项 【配置】—【基准站选项】通常按默认配置如图： 图 1 基准站选项 广播格式：CMR+ 测站索引：1（可设置0-31之间的任何整数，用于区分多台基准站同时工作的情况） PDOP限制：6（当卫星分布不好，PDOP大于6时，基站不能启动） 高度角：10（设置基准站接收机只跟踪高于10°视域角的卫星） 注意事项：基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。基站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离，避免电台干扰GPS信号。基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。 电台注意事项：电源线和蓄电池??连接要注意红正黑负，避免短路情况。电台连接要确保先接天线，避免未接天线时发送功率被电台自身吸收导致烧坏。 流动站的连接设置和使用： （1）移动站的连接，如图所示安置好仪器。 图 2 移动站的架设 （2）配置蓝牙： 移动站主机手簿开机，然后在手簿界面上点配置——手簿端口配置——选用蓝牙——配置蓝牙——点眼睛有哪些信誉好的足球投注网站蓝牙设备——搜到蓝牙设备（显示的是主机的S/N号）——选中它点绑定(bind)——右上角显示一小红点说明已经绑定——点确定。主机和手簿就连接了。然后手簿会显示电池电量卫星数，此时移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”-“浮动”-“固定”的RTK初始化过程，等固定后就可以了。 单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。 浮动——流动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。 固定——在RTK模式下，整周模糊度参数固定后，流动站接收机计算的当前相对坐标。 RTK初始化过程根据卫星PDOP值、周围环境，基站距离，时间或长或短。 （2）流动站的使用： 文件——新建任务——点接受，然后在文件——点保存任务。点配置——坐标系管理——选用当地使用的坐标系（如北京54或西安80）——中央子午线——输入当地的中央子午线——投影高——输入当地的平均海拔高——点确定。 （3）点校正： GPS接收机直接测量数据是WGS-84经纬度坐标，而我们要求的坐标是施工坐标（如北京54坐标），所以必须通过软件进行坐标转换参数的计算，“点校正”就是完成这一工作的主要工具。“点校正”是计算四参数和高程拟合参数的工具，在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，至少使用三个点的高程进行计算时才能进行加权平均的高程拟合。 注意 参与点校正的控制点一定要分布合理，最好能覆盖整个测区，避免短边控制长边。 点校正是RTK工作中必不可少，在移动站得到固定解进行测量时，手簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有成果相符的坐标，需要做“点校正”。 校正方法： 【测量】?【点校正】 图3 点校正 点击增加，在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标和已有或实测的WGS84坐标，校正方法选中“水平和垂直”。 重复点击增加，加入必要数量的校正??（要求水平精度，至少3个点；要求高程精度，至少4各点）。 点击计算得出校正参数，再点击确定完成校正。就可以进行测量或者放样了。 注意 有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差，水平参差一般不要大于0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。 （3）重设当地坐标： 在一次测量任务中，由于电台信号传播受限制也许会架设几次基准站来完成测量任务。所以需要用到“重设当地坐标”的功能。 方法：基准站若是架设在未知点，那么将移动站再次去测量一个在基准站1下测过的精度较高的点a，重新测量命名为a2，点击【文件】—【元素管理器】—【点管理器】，在基准站2下面选中a2点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件…在弹出的列表中选中基准站1下测得的a点，确定后即完成重设当地坐标的工作。 图4重设当地坐标 注意 基准站若是自启动的方式，因断电重开机后，即使基准站位置没变，也需要做重设当地坐标的工作。 基准站若是自启动的方式，移动站需要在手簿上有测量点的操作后，才会在【点管理器】里面记录下基准站信息。