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双小车同步卡手册
起重机双小车同步卡
用户手册
目录
1 概述………………………………………………………………………………………………………………………3
2 系统组成…………………………………………………………………………………………………………………3
3 功能描述…………………………………………………………………………………………………………………4
3.1 位置检测 ……………..……………………………………………………………………………………………4
3.2 操作模式..……………..……………………………………………………………………………………………4
3.3 基准位置设置..………..……………………………………………………………………………………………4
3.4 位置同步……………………………………………………………………………………………………………5
3.5 报警及清除 …………..……………………………………………………………………………………………5
4 硬件及安装………………………………………………………………………………………………………………6
4.1 主、副变频器接线图 .……………………………………………………………………………………………6
4.2 元器件清单…………………………………………………………………………………………………………7
4.3 运行选择开关选型… .…..…………………………………………………………………………………………7
4.4 自由轮 .………………..……………………………………………………………………………………………8
4.5 变频器 1 输入输出点定义表………………………………………………………………………………………9
4.6 变频器 1 输入输出点定义表………………………………………………………………………………………9
5 参数设置 ………………………………………………………………………………………………………………10
5.1 变频器 1 参数调整………………………………………………………………………………………………..10
5.2 变频器 2 参数调整 ………………………………………………………………………………………………11
6 控制说明 ………………………………………………………………………………………………………………12
6.1 两个小车单独运行的几种方式..…………………………………………………………………………………12
6.2 两个小车的同步操作..…………………………………………………………………………………………12
6.3 对位操作…………………………………………………………………………………………………………..13
7 通讯控制 ………………………………………………………………………………………………………………13
7.1 通讯变量 ………..…..……………………………………………………………………………………………13
7.2 CANopen 配置……..……………………………………………………………..………………………………14
7.3 Modbus 配置 .………..……………………………………………………………..……………………………16
8 状态监控…..……………………………………………………………………………………………………………16
8.1 配置结构 1（有 PLC）………………………………………………………………………………………..…16
8.2 配置结构 2（无 PLC） …………..…………………………………………………………………………..…17
8.3 相关参数的对应地址..……………………………………………………………………………………………17
8.4 通讯配置 ………..………………………………………………………………………………………………..18
9 故障代码 ...……………………………………………………………………………………………………………..18
如有更改恕不提前通知
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