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基于TCPIP的IEC608705104远动规约在电力系统中的应用
基于TCP/IP的IEC60870-5-104远动规约在电力系统中的应用
摘要:根据国际电工委员会制定的IEC-60870-5-101和IEC-60870-5-104远动规约,我国已经制定了相应的配套标准DL/T634-1997和 DL/T634.5104-2002。IEC-60870-5-101远动规约已经在我国电力系统中得到了较为广泛的应用,而IEC-60870-5-104作为采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问,由于涉及到网络编程以及颁布时间较短,在电力系统中应用很少。作者详细介绍了IEC-60870-5-104的网络参考模型﹑帧格式结构和TCP连接建立过程,并根据工程实践,分析了IEC-60870-5-104的实现方法以及应注意的要点,最后提出了拓展IEC-60870-5-104使用范畴的一些设想。
关键词:IEC60870-5-104;IEC60870-5-101;远动规约;网络访问
1 概述
远动规约是站端RTU和调度系统进行信息交互的接口,随着软硬件技术的发展,远动规约也在不断地变化和发展。国际和国内使用的远动规约多种多样,即使对于同一种规约,其传输格式也会因不同国家﹑不同生产厂家而不同;为了统一这种混乱局面,实现远动规约的标准化,国际电工委员会TC-57技术委员会制定了一系列远动规约的基本标准[1-5],并在此基础上制定了IEC60870-5-101远动规约,我国在非等效采用此规约的基础上制定了相应的配套标准DL/T634-1997[6]。IEC60870-5-101为了提高通信的实时性,采用了只有物理层、数据链路层、应用层3层的增强性规约结构(EPA)[6],应用层直接映射到数据链路层,加强了信息的实时性。在点对点和多个点对点的全双工配置下,此配套标准可以采用平衡式传输以发挥其内在潜力,此情况下由主站启动的链路传输服务有[7]:
(1)由主站向子站循环询问越限的测量值的二级用户数据;
(2)由主站定期召唤和询问全数据(包括状态量、测量值、变压器分接头位置、水位、频率);
(3)由主站定期召唤电度量;
(4)由主站向子站定期进行时钟同步;
(5)由主站向子站发送控制断路器命令、调节步命令、设点命令、装载命令等;
(6)当事故发生后,由主站向子站召唤事故顺序记录,包括状态量和继电保护信号的事故顺序记录;
(7)支持文件传输,主站可以召唤故障录波装置记录扰动数据的数据文件。
由从站触发启动的链路传输服务主要是:
(1)子站发生状态变位时主动传送的一级用户数据;
(2)定时向主站传送子站的全数据,传送周期由子站的参数确定。如果子站长时间没有接受到主站的信息,子站将缩短向主站传送全数据的周期,并变为向主站循环传送全数据。
采用子站主动向主站传送状态变位和全数据有两个优点;
(1)子站发生状态变位后向主站传送的时间大大缩短;
(2)如果由主站向子站传输的下行通道质量不好或中断情况下,上行信息的全数据和状态变位尚能保证向主站传送。
IEC60870-5-101提供了在主站和远动RTU之间发送基本远动报文的通信文件集,它适用的网络拓扑结构为点对点﹑多个点对点﹑多点共线﹑多点环形和多点星形网络配置的远动系统中,但它要求在主站和每个远动子站之间采用固定连接的数据电路,这意味着必须使用固定的专用远动通道。随着欧美一些国家调度主站与变电站RTU的通信已逐步采用以太数据网,远动报文可能通过一些可以进行报文存贮和转发的数据网络进行传输,这些数据网络仅仅在主站和远动子站之间提供虚拟的数据电路,因此这种网络类型将使得报文传输出现延时,其延时可在相当大的时间范围内变化并和网络的通信负荷有关。一般而言,可变的报文延时时间意味着不可能采用在IEC60870-5-101中所定义的主站和远动子站之间的链路层,为此,国际电工委员会(IEC)第57技术委员会(TC57)的第3工作组(WG03)于1998年8月制定了IEC60870-5-104标准(CDV),我国也制定了相应的配套标准 DL/T634.5104-2002。IEC60870-5-104协议的名称为“采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问”(Network access for IEC 60870-5-101 using standard transport profiles)。此协议是将IEC60870-5-101标准用于TCP/IP网络,当调度主站与变电站连接到以太数据网,变电站RTU与调度主站通信时,通信规约则应采用IEC60870-5-104标准。
2 IEC60870-5-104远动规约详述
2.1 IEC-60870-5-104的规约结构
IEC-60870-5-104远动规约使用的参考模型源出于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型,
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