第2章平面连杆机构及其设计.pptVIP

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计;§2-1 连杆机构及其传动特点 ;;优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律； ④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； ③设计方法比较复杂。;§2-2 平面四杆机构的类型和应用 ;一、全转动副四杆机构（铰链四杆机构）——基本型式;应用实例：;应用实例：;2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism) ;应用实例：;应用实例;车门开闭机构;3. 双摇杆机构 (Double-Rocker Mechanism);应用实例：;应用实例：;低副运动的可逆性：;二、含有一个移动副的四杆机构——演化型式I;1. 曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism);应用实例：;车门开闭机构;应用实例：;;应用实例：;2. 导杆机构 (Crank-Shaper Mechanism);应用实例;3. 曲柄摇块机构(Rock-Slider Mechanism);应用实例;4. 直动导杆机构 (Fixed-Slider Mechanism);应用实例;小结;偏心轮机构;3、选用不同构件为机架——倒置法 ;§2-3 有关平面四杆机构的基本性质 ;?;?;◆周转副的条件： 1) 任意三杆长度之和 ? 第四杆长；;3）最短杆的对边杆为机架时;e;;二、急回运动特性(Quick return property) ; 急回运动机理 ;3. 行程速比系数K;对心曲柄滑块机构 θ=0， K=1，无急回运动;摆动导杆机构;三、四杆机构的压力角与传动角;2. 最小传动角的位置;结论：;?;; 2》利用惯性;3》两套机构协同工作;3、死点的利用;注意！;;小结;§2-4 平面四杆机构的设计;（1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。;满足预定运动的规律要求机构示例——对数计算机构;（3）满足预定的轨迹要求;二、用图解法设计四杆机构;G;C2;?;(3)给定连杆长度b的解：;◆曲柄滑块机构 已知条件：滑块行程H、偏距e和行程速比系数K 设计过程：;◆摆动导杆机构;2. 按连杆预定位置设计四杆机构;已知连杆上两活动铰链的中心B、C位置（即已知LBC）;c23;按两连架杆三个对应位置设计四杆机构;四杆机构及其特点 平面四杆机构的类型;小结